全自动园林植树机机械结构设计

目录
摘要 1
Abstract 2
1 引言 3
1.1 课题背景与意义： 3
1.2 国内外研究及发展现状 4
2 植树机总体设计 4
2.1 整体设计思路 4
2.2 整体设计方法 4
2.3植树机能达到的预期效果 6
3 植树机的各部分装置的设计 6
3.1 挖坑装置的设计 6
3.2 储苗装置的设计 9
3.3 移苗装置的设计 11
3.4 覆土装置的设计 14
4 植树机部分装置的校核 16
4.1 移苗装置底座回转支撑的选用与校核 16
4.1.1 回转支撑的选用 16
4.1.2回转支撑的校核 17
4.2移苗装置底座回转支撑处电机的选用 19
4.3 机械手处液压缸的校核 21
4.4挖坑装置处电机的选用 22
5 展望与总结 24
参考文献 25
致谢 26
2 植树机总体设计

2.1 整体设计思路

对于植树机的整体设计思路的构想，首先要了解植树的全过程，然后根据植树的过程对植树机的整体与各个部件进行设计。本次课题植树机的设计，主要是以工程车为载体，在上面放置植树过程中所需要的各部分装置，并且要考虑到各部分装装置工作的先后顺序问题，合理地安排好各个装置在工程车上的位置，从而相互配合完成植树工作。

2.2 整体设计方法

首先，对于工程车的设计与选择，工程车要满足上面放置各部分装置的需要，同时，通过人来驾驶工程车进行走停可以控制树苗之间的间距，这就解决了树苗间距选择与控制的问题，树苗间距完全可以由人根据实际情况进行控制。每到达到一个植树的位置之后，停车进行植树工作，在完成一棵树木的种植后再由人工开车向前前进，到达下一种植点位进行种植。
在植树机到达一个种植点位后，首先由挖坑机构进行工作，因此，挖坑机构应放置在工程车的前端，挖坑机构所挖的坑应满足植树树苗所需要的深度。在挖坑的同时，储苗机构通过机械运动方式将树苗移动到指定位置，并由移苗机构通过机械手夹取树苗，在挖坑装置完成挖坑工作后，移苗装置将夹取的树苗送到所挖的坑内，并由覆土装置进行覆土，覆土装置在覆土过程中还具有压实的作用，从而完成覆土和压实的工作。最后，由浇水装置通过输水管道对树苗进行浇水工作，从而完成一次树苗的种植工作。对于储苗装置，需要进行一定的机械设计，从而完成树苗的投放工作，同时储苗装置要有一定数量的出苗能力，初步设计为每次装载树苗在100棵左右。
在此植树的过程中，需要一定的相互配合工作：为了节省每次植树的时间，需要在挖坑的同时进行树苗的夹取工作；另外，还有一项非常重要的定位工作，就是挖坑装置所挖的坑与移苗装置种植树苗时的同一点定位问题，对于此种定位问题，采用机械运动极限的方式进行定位。对这两个装置分别进行转动的限定，使这两个装置的旋转极限位置在同一个点位上，从而完成两者的定位工作。
另外，在植树工程车上还需放置浇水装置，与其它装置按照不同的使用功能与使用顺序进行合理的放置，从而组合成一个完整的植树机，能够完成植树的各项工作。