基于PLC控制的运料小车控制系统（论文）

目 录

目录 1
摘要关键词 2
第一章 概述 3
1.1 可编程序控制器定义 3
1.2 可编程控制器的特点 3
1.3 的应用领域 5
1.4 的基本结构 6
第二章 运料小车控制系统的方案论证及设计任务书 8
2.1 方案论证 8
2.2 控制要求 8
第三章 运料小车 控制系统设计 9
3.1 输入输出点分配 9
3.2 根据控制要求绘制功能图 9
3.2.1 模拟图 9
3.2.2 状态示意图 10
3.2.3 顺序功能图 10
3.3 步与动作 11
3.3.1 步 11
3.3.2 初始步 12
3.3.3 活动步 12
3.3.4 与步对应的动作或命令 12
3.4 使用起保停电路的方法编程 13
3.4.1 工步状态的逻辑表达式 13 3.4.2 PLC 硬件 I/O 连接图 14
3.4.3 梯形图 14
3.4.4 生成指令语句表 15
3.4.5 电气控制主电路图 16
3.5 使用过程中英文说明 17 3.6 PLC 型号的选择 17

第四掌 对毕业设计的认识 18
第五章 致谢 19
参考文献 20
ABSTRACT ＆ Key word 22

可编程序控制器一般使用 220V 交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提高直流电压。某些可编程序控制器可以为输入电路和少量的外部电子检测装置（如接近开关）提供 24V 直流电源。驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。
工业的发展，运料小车不断扩大到各个领域，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的
工厂仍然使用传统的车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而如今随着科学技术的发展，运料小车从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，降低了劳动力，提高了生产效率。
设计控制要求：设计一个运料小车的 PLC 控制装置，电机功率 M 为 3KW，运料小车的功能及控制要求如下：
小车可在 A、B 两地分别启动；
小车在 A、B 两地的停留等待装料、卸料时间均为 2 分钟；
小车在 A 地启动时停车等待装料；
装料完毕自动驶向 B 地，到达 B 地后停车等待装料；
卸料完毕后自动驶向 A 地，如此循环；