BLDC-1 直流无刷电机及其工作原理

一.直流有刷电机

1.有刷电机结构组成

1. 两个电源接线端子：正极、负极；
2. 组成结构：定子永磁体Stator、铁芯、转子电枢绕组Rotor、转轴、换向器Comutator、电刷Brush； 

2. 直流有刷电机等效模型

直流有刷电机：BDCM

• 定子Stator：固定不动，一般由永磁体制作、或者使用通电线圈产生磁场；
• 电刷Brush：一端连接电源，一端连接换向器，换向器之间用绝缘体隔离；
• 换向器Comutator:
  • 在特定位置改变转子电流方向；
  • 使转子磁场始终和定子磁场保持一定角度；
  • 转子磁场和定子磁场相互作用；
  • 转子将进行旋转运动；

直流有刷电机优缺点：

1. 优点：
   1. 结构简单；
   2. 控制方法简单，通电就旋转；
   3. 改变电压/电流大小，改变转子磁场强度，实现调速。
2. 缺点：
   1. 电刷换向容易磨损，寿命短；
   2. 电刷接触点易产生灰尘、电火花；
   3. 噪声大。