DC有刷电机驱动硬件电路

• DC电机概述

       DC电机通常指直流有刷电机，有着控制方式简单，调速性能优良，成本低的特点，其市场占有率非常高；在家电及工具领域有着大量的应用；其种类按照电压来分为低压直流电机和高压直流电机，其控制方式大体相同。典型电路如下：

N-MOS 低端驱动电路

     由于电机产品一般电流较大，基本采用MOS管驱动，采用N-MOS管低端驱动控制简单，成本低，应用范围广。

• 原理图

• 电路原理分析

        若Q3控制极电压VGS<3V时：当MCU给出控制信号EN为高时，通过R6使Q3的G极电压为高，MOS管处于导通状态，电机工作；当MCU给出的控制信号为低时，Q3的G极积累的电荷通过D6快速释放，使得Q3快速截止；（一般大功率MOS管G极结电容比较大，开启的高电平充电后，释放需要时间，D6快速释放电荷，达到快速关闭MOS管的效果，从而降低开关损耗），电机通过D2进行电流续流释放能量；

        若Q3控制极电压VGS>3V时：当MCU给出控制信号EN为低时，TR1截止，电源通过R28与R7分压得到9V的G极电压，使得MOS 管Q3导通，电机工作，当MCU为高时，TR1导通，Q3的G极被下拉到接近0V，使得Q3快速截止，电机通过D2进行电流续流释放能量。

• 参数选型及分析:

•  应用场合说明：

        该电路应用于常规的低压DC直流电机，对于开关损耗无严格要求的电路，若在无调速要求或低速要求控制下，可省略D6

• 注意事项：

       应用时，应根据电源及电机负载特性，根据备注中合理选择D2和Q3值；同时对于调速要求应用中，需要注意静态损耗和开关损耗带来的温升。

P-MOS 高端驱动电路

       P-MOS高端驱动一般应用于较小的电机负载电路，因大功率的P-MOS成本比N-MOS高，所以在大功率驱动电路应用较少。

• 原理图<