施密特正交化的几何解释

线性代数中最头疼的公式恐怕就是施密特正交化了。但其实搞清楚它的几何原理之后公式的记忆就简单多了，数学重在理解!

给定一组基$\alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_n$,将其变换成另外一组正交基$\beta_1,\beta_2,...,\beta_n$,使这两组基等价
施密特正交化方法：
$\beta_1=\alpha_1$
$\beta_2=\alpha_2-\frac{(\alpha_2,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1$
…
$\beta_n=\alpha_n-\frac{(\alpha_n,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1-\frac{(\alpha_n,\beta_2)}{(\beta_2,\beta_2)}\beta_2-...-\frac{(\alpha_n,\beta_{n-1})}{(\beta_{n-1},\beta_{n-1})}\beta_{n-1}$

首先清除一个公式，两个向量$\alpha,\beta$,那么$\alpha$在$\beta$上的投影向量为$\frac{(\alpha,\beta)}{(\beta,\beta)}\beta$
如图红色部分即为投影部分

则蓝色部分向量为$α_2-\frac{(\alpha_2,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta$
对应两个向量的施密特法则
$\beta_1=\alpha_1$
$\beta_2=\alpha_2-\frac{(\alpha_2,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1$
可见蓝色向量为$\beta_2$与$\beta_1$是垂直的

而当向量个数为3时，对应三维空间的几何解释如图

其中绿色的为需要正交的原始基$\alpha_i$（$\alpha_1$是红色的因为$\alpha_1$同时也是$\beta_1$）
将二维得到的$\beta_2$平移到坐标原点出后则$\alpha_3$在xoy平面的投影即是$\alpha_3-\frac{(\alpha_3,\beta_1)}{(\beta_1,\beta_1)}\beta_1-\frac{(\alpha_3,\beta_2)}{(\beta_2,\beta_2)}\beta_2$,即$\alpha_3$在$\beta_1$和$\beta_2$上的投影组成的平行四边形的斜边，则得到的$\beta_3$就是$\alpha_3$与该投影的向量差，即红色部分的$\beta_3$,显然可以看出来$\beta_1,\beta_2,\beta_3$是正交的。

同样可以推广到三维以上的欧氏空间$R^m$,即施密特正交公式。