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原创四轮轮毂电机驱动车辆AFS和DYC VTC的联合仿真控制及优化设计，四轮轮毂电机驱动车辆AFS和DYC VTC的联合仿真搭建与控制设计：分层控制策略、滑模控制和PID控制方法

最后，通过对稳定域、临界稳定域和失稳状态下的控制策略的选择和应用，我们可以有效地提升驾驶员的驾驶体验和车辆的安全性。在具体的控制策略上，我们根据车辆的稳定域、临界稳定域和失稳状态，选择了不同的控制方法和模式。在稳定域中，单独使用AFS进行控制，改善车辆操纵稳定性，增强驾驶员的驾驶体验；通过本文的研究和探讨，相信能够为四轮轮毂电机驱动车辆的控制设计提供一定的指导和参考，为未来汽车行业的发展做出贡献。同时，我们也希望能够通过本文的发表，与广大的程序员和技术爱好者分享我们的研究成果和思考，推动技术的进步和创新。

2024-06-05 11:09:35 1067 1

原创基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制方法及仿真验证，滑膜控制差动制动防侧翻稳定性控制：基于仿真验证的设计实现

基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定。具体来说，我们观察到在鱼钩工况下，车辆的侧翻角度明显减小，车辆的侧倾角度也得到了有效的控制。差动制动防侧翻稳定性控制的基本思想是通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，然后根据对应的paper中的方法，实现对制动力矩的分配。

2024-06-05 11:07:49 268

原创主动悬架平顺性控制研究：基于多路面输入与不同控制策略的Simulink仿真，车辆主动悬架平顺性控制：基于半车悬架模型的多路面输入与控制算法仿真结果

本文基于半车悬架模型，通过采用不同的路面输入模型和控制方法，对车辆主动悬架系统进行了研究，并通过Simulink仿真验证了结果。本文基于半车悬架模型，研究了车辆主动悬架平顺性控制问题，并通过建立多种路面输入模型和采用反步控制、模糊控制和PID控制等方法，对车辆主动悬架系统进行了仿真和分析。结果显示，采用反步控制、模糊控制和PID控制方法进行主动悬架平顺性控制后，悬架垂向加速度和俯仰角加速度都有明显改善，证明了所采用的控制方法的有效性。采用反步控制、模糊控制、PID控制进行主动悬架的平顺性控制。

2024-06-05 11:06:02 422

原创智能下垂控制与事件触发定制：微电网二次控制中的多智能体系统，探索微电网二次控制：下垂控制、多智能体系统与事件触发控制定制

定制化的二次控制可以根据微电网的规模、结构和运行状况，确定合适的控制参数和策略，从而提高微电网的性能和可靠性。综上所述，微电网的二次控制是实现微电网稳定运行的关键。未来，随着微电网技术的不断发展和应用，微电网二次控制将不断得到改进和创新，为微电网的智能化和可持续发展提供更好的支持。在微电网二次控制中，多智能体系统的应用可以充分发挥各个节点的智能和协作能力，提高微电网的稳定性和响应速度。在微电网中，二次控制起着至关重要的作用，它通过对微电网内部各个节点的电压、频率等参数进行监测和调节，实现微电网的稳定运行。

2024-06-05 11:04:14 331

原创 COMSOL平板动网格电弧仿真：“传热、电磁场、层流”多物理场耦合，个性化定制电极材料、距离、电路、移动速度的原创模拟适用于毕设与论文，基于COMSOL的平板动网格电弧仿真：耦合流体传热、电磁场和层流

通过耦合流体传热、电磁场和层流等多个物理场，我们可以更准确地模拟和预测电弧的行为和特性。通过深入研究和应用COMSOL Multiphysics软件，我们可以更加深入地理解电弧的行为和特性，为相关领域的科学研究和工程实践提供支持和指导。在电弧仿真中，层流模块可以帮助我们研究电弧周围流体的流动模式和速度分布，对于预测电弧的行为和特性具有重要意义。在进行平板动网格电弧仿真时，我们可以利用COMSOL Multiphysics软件提供的建模工具，通过图形界面进行模型的几何建模和边界条件的设定。

2024-06-05 11:02:27 320

原创无人船无人艇的轨迹跟踪控制与障碍物避碰: 基于NMPC的非线性模型预测控制算法的文献复现及使用说明，【技术博客】NMPC非线性模型预测控制算法实现无人船轨迹跟踪与障碍物避碰详解及文献复现

该算法在无人船导航控制中具有重要的应用价值，能够实现精确的轨迹跟踪和安全的障碍物避碰。未来的研究可以进一步优化控制策略，提高算法的鲁棒性和性能。该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。为了验证算法的有效性和性能，本文采用Matlab编程实现了基于NMPC的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法。

2024-06-05 11:00:42 1255

原创基于CKF的汽车状态估计：基于Dugoff轮胎-三自由度模型，利用容积卡尔曼滤波估计纵向横向车速、质心侧偏角和横摆角速度，基于CKF的汽车状态估计：利用Dugoff轮胎-三自由度模型预测纵向、横向车速

总的来说，基于CKF的汽车状态估计（Dugoff轮胎-三自由度模型）是一种可靠且准确的技术，可以为自动驾驶系统提供重要的状态信息。未来，我们可以进一步研究和探索基于CKF的汽车状态估计方法，在更复杂和实际的情况下进行应用和验证。通过容积卡尔曼滤波（CKF）算法，可以准确地估计汽车的纵向和横向车速、质心侧偏角以及横摆角速度等关键状态参数，从而为自动驾驶系统的决策和控制提供重要的信息。在状态空间模型中，我们可以将汽车的状态变量表示为一个向量，通过定义状态转移方程和观测方程，可以实现对状态变量的预测和更新。

2024-06-05 10:58:53 422

原创 Simpack与Abaqus联合仿真：柔性钢轨建模、FBI文件生成、钢弹簧浮置板搭建与轨道不平顺激励，全方位模型探究，Simpack与Abaqus联合仿真：柔性钢轨建模、FBI文件生成与钢弹簧浮置板搭

然而，由于其复杂的力学特性和非线性行为，使得针对柔性钢轨的仿真分析变得具有挑战性。本文结合Simpack和Abaqus的优势，提出了一种高效的钢弹簧浮置板搭建方法，并对其进行了详细的分析和验证，以确保模型的准确性和可靠性。本文通过引入轨道不平顺激励，对模型的动力响应进行了仿真分析，探讨了轨道不平顺对柔性钢轨系统动力特性的影响，并通过与实际工程数据的对比验证了仿真结果的准确性。关键词：Simpack，Abaqus，联合仿真，柔性钢轨，模型建模，FBI文件生成，钢弹簧浮置板，轨道不平顺激励，模型验证与应用。

2024-06-05 10:57:06 447

原创【技术分享】VESC中非线性磁链观测器+PLL：源码、参考文献、仿真模型详解，VESC中非线性磁链观测器+PLL：源码、文献、仿真模型，助力学习非线性观测器的位置角度测量

大名鼎鼎的VESC里面的观测器被广泛应用于电机控制领域，仿真模型是学习和验证观测器性能的重要工具。在电力电子和电机控制领域，磁链观测器是一种常用的技术，它能够准确地测量电机的磁链，从而实现电机的无感控制。而在一些特殊情况下，电机的磁链可能呈现非线性变化，这就需要使用非线性磁链观测器来进行精确的测量。本文将介绍一种非线性磁链观测器的源码、相关的参考文献以及对应的仿真模型。本文提供的源码是VESC的无感非线性观测器代码，并已经进行了简单的调试，可以实现电机的0速启动。大名鼎鼎的VESC里面的观测器。

2024-06-05 10:55:22 857

原创《飞度电感均衡：以三节电池为例，内附控制逻辑S-Function，探索逻辑运算的技术笔记》，揭秘飞度电感均衡技术：以三节电池为例，详解内部控制逻辑与sfunction中的逻辑运算

在三节电池的情况下，飞度电感均衡的控制逻辑可以通过sfunction模块进行实现。其基本原理是利用电感元件实现电池之间的能量传递，通过将高电压电池中的电荷转移到低电压电池中，从而实现电池电压的均衡。飞度电感均衡的优势在于能够在不使用额外能量源的情况下，完成电池均衡的过程。飞度电感均衡的核心是电感元件。当某个电池电压较高时，飞度电感均衡通过控制电感元件的导通与否，将电池中的电荷转移到其他电池中。本文以三节电池为例，探讨了飞度电感均衡的原理和控制逻辑，并通过sfunction模块对逻辑运算进行了详细分析。

2024-06-05 10:53:33 153

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