用CubeMX配置STM32输出互补PWM并设置死区时间

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CubeMX初始配置

• 以STM32H750芯片为例

1. CubeMX选定对应芯片生成工程文档
2. 设置RCC，选定为外部时钟（根据自己的开发板选择！外部时钟可以提供高速振源）
   
3. 设置完初始的时钟后，我们选定一个定时器的一个通道，选定PWM Generation CHX CHXN（X为数字）模式，右侧的便会激活两个引脚。记住Clock Source要选择时钟源，不要点Disable，否则无法输出PWM波
   
   这两个便是输出互补信号的两个引脚！！

4. 设置预分频系数，占空比，死区时间
   Prescaler与Conter Period：初步分频（假设为x和y）具体分频可查看CSDN
   Dead Time ：死区时间（假设为z），则实际死区时间为z除以时钟APB2频率（可以在Clock Configuration中找到）
   Pulse：占空比

5. 配置输出，输出代码
   需注意：目录必须全英文
   
   

6. 编写代码
   在生成的代码主函数中编写代码，输出PWM波

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  }
    /* USER CODE END 3 */

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用示波器检测输出的PWM波

可以看到在死区部分两个电平的跳跃，输出的PWM还是很理想哒

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