导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。上次给大家介绍了关于我们中国的仓储物流自动化的50年的发展历程，也收到了很多好朋友提供的新的素材，并帮我指出了里边的一些错误。这里老K非常的感谢大家。每一项技术或者产品都经过反复的实验和论证后，最后才投入市场，这在物流自动化行业当然也不例外，今天老K带大家一起看看物流自动化的那些先驱的产品照片，相信您会有收获。
一
自动化立体库的爷爷的爷爷（1962年）
在上世纪60年代，第一座真正意义上的由计算机控制的自动化立体仓库在美国被研发出来。自此各种生产企业开始在自己的仓储环节陆续引入自动化立体库以提升供应链的管理水平。
在1962年，德国的Demag公司（德马泰克的前身），为位于德国居特斯洛的贝拉斯曼图书俱乐部的仓库安装了一套最早期的立体仓库。
当时是在立柱侧面安装有控制柜，由人工操作可以实现半自动的存储作业。当时的控制系统还是基于打孔卡的骨灰级的计算机系统，相信见过这种东西的人可不多。
二
AGV的爷爷的爷爷（1950年）
第一辆AGV在上世纪50年代由伊利诺伊州诺斯布鲁克的Barrett电子公司推向市场的。当时，人们在底板上预埋了电线，拖车AGV可以跟随者地板里的电线往前行进。而在此之前，小车都是由一根链条拉着小车沿着固定的轨道行走的。这种AGV最早被部署在伊利诺伊州芝加哥的威利斯大厦（前身为西尔斯大厦），主要负责在其整个办公室内传递邮包。
三
柔性AGV的爷爷的爷爷（1973年）
在1973年以前，传统的汽车装配线都是以输送机为中心的，用输送机意味着生产线从头到尾的生产是刚性的，一旦某段输送机发生故障，后续的生产线就得停机。当时瑞典卡尔玛的沃尔沃汽车装配厂的工程师开发了一种非同步装配设备，以替代传统的以输送机为中心的装配线。这种非同步装配设备就是柔性的AGV系统，自此，汽车的生产可以伴随着柔性的AGV灵活的移动到任何环节的工位上。最终，此项目中安装了280台由计算机控制的AGV。沃尔沃后来向其他汽车公司推销了他们的这种柔性AGV。
四
可接驳AGV的爷爷的爷爷（1975年）
可接驳（单位装载搬运车）AGV用于将单位装载从一个工位移动到另一个工位，并通过滚轴自动装载和卸载货盘。它们通常具有比其他类型的AGV更低的有效负载能力，并用于承载比传统AGV更小的负载。
1975年，第一套可接驳的AGV被应用到具体项目中，它能够完成许多任务，比如搬运物料到不同的站台处并释放掉物料，同时可以与信息系统链接。
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