导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在智能仓储物流自动化系统中，人其实是可以当做整个系统的一部分，可以负责信息的输入，判断，物料的搬运，物品的分拣等等，如同保养设备一样，人也参与整个系统运作中，也需要保养。今天老K分享下如何对人工进行保养。全文从下边几个方面讲述：
01. 问题引出
02.人体工学的定义和目的
03. 操作维护的便利性
04. 信息传递的合理性
05. 人远离恶略环境
06. 安全防护手段
07. 人机协作
01
这几年无论从媒体方面还是行业内，常常能听到“无人仓”的字眼。其实不仅仅是“无人仓”，还有“无人店”、“无人超市"、”无人酒店“、”无人配送“、”无人驾驶“等等概念满天飞。
“无人”是人们对于自动化技术和人工智能技术的极致应用的追求，而在实际场景中，往往达不到真的“无人”的程度。
一方面是由于目前的技术的成熟度不够，比如人工智能的智能程度还在初级应用阶段，大部分的工作其实并不能替代掉人；另外一方面，在某些应用场景下，采用自动化设备的投资回报率并不高，不如雇佣员工的投资低，因此在绝大部分的各行业的应用场景下，基本没有真正的“无人”的梦幻场景，至少得有人去维护。
在智能仓储物流自动化系统中，人其实是可以当做整个系统的一部分，可以负责信息的输入，判断，物料的搬运工，物品的分拣工等等的角色，因此可以发现，人其实是非常重要的一个环节。如果把现场的设施叫做“钢基资源”，把信息类的设施叫做“硅基资源”，那我们完全有理由把人叫做“碳基资源”。
设备是重要的生产工具，需要正确的使用和定期的保养。而对于保证系统正常运营的“人”，一样也要“正确使用和保养”。
02
在工作中怎么能“正确的使用”人呢，这其实是一门科学：人机工程学。
百度上给的解释是：
所谓人机工程学亦即是应用人体测量学、人体力学、劳动生理学、劳动心理学等学科的研究方法，对人体结构特征和机能特征进行研究，提供人体各部分的尺寸、重量、体表面积、比重、重心以及人体各部分在活动时的相互关系和可及范围等人体结构特征参数；还提供人体各部分的出力范围、以及动作时的习惯等人体机能特征参数，分析人的视觉、听觉、触觉以及肤觉等感觉器官的机能特性；分析人在各种劳动时的生理变化、能量消耗、疲劳机理以及人对各种劳动负荷的适应能力；探讨人在工作中影响心理状态的因素以及心理因素对工作效率的影响等。
不论在仓储物流系统的前期方案规划还是产品设计，抑或是后期系统维护，我们都应该“以人为本”，按照人机工程学的要点来设计规划，保证系统中“人”在工作中能达到最佳的状态，能安全、健康、舒适和高效的进行各项活动。
03
在仓储物流中心里有大量的具体工作需要操作员去处理，比如给货物贴标签，装箱，封箱，整理物品等等工作。
类似的工作可以找到对应到我们日常生活中的劳动场景：如每天在厨房中烹饪，经常做饭的人都知道，如果做饭的台面做的太低或者太高的话，每次做饭其实是一项非常痛苦的过程，在烹饪的过程中会觉得非常不顺手，全程感觉都很累。
先仔细看看下边一个图：
上边分别展示了人类在不同的高度上操作物品时的状态，最左边一副图中，如果人经常在低处工作时，粗略分析到大腿和小腿和膝盖会一直处于工作状态中，时间长了肌肉会酸痛发麻，工作体验自然很差；中间一副图中，人的大腿和腰部会一直处于紧张状态，时间一久，这样的工作也不会轻松；最后一幅图，人体整个躯干自然伸展，除了要工作的手臂动作，没有多余的需要付出能量的其他动作，这样的工作状态最舒服。
所以，一般在仓储物流中心里，给操作员配置的工作台面一般都要做成使操作员能够自然站立的高度上。试想一下如下场景，你选哪一个？
站着干一天
蹲着地上干一天
在仓储物流中心里，一般的操作的高度尽量做到600~900mm高。
因此对于物料要人工操作的过程，尽量使物料放置于人容易操作的高度上
在操作物料和各种产品的时候，如果能保证拿取的物料时刻都在操作员的视线范围内和手臂伸展范围内，操作物料的过程也会随之轻松很多。
对于轻载料箱，一般将料箱摆放位置有一定的倾角，这样操作员即便于核对料箱里的具体物品，又方便从中拿取物料。
而对于载重量较大的物料，也可以采用类似的液压装置将托盘或大料箱倾斜，便于拣选：
另外一个需要人参与的场景是，各种系统在宕机的情况下，需要人介入去维修（或定期对设备进行保养），因此系统要考虑人在维修时要做到：容易进入维修区域，容易实施维修工作等等。
04
另一项在仓储物流工作中就是，人要与现场的设施进行信息交换从而判断下一步要执行的任务。合理的信息传递方式，也能有效的提高操作员的效率，降低由于信息获取不便而造成的工作疲劳。
现实生活中也是一样，纸质版地图的信息获取方式和电子地图的信息交互方式可以说是天上地下的差别。
在仓储物流系统中，主要的信息交互方式借助视觉和听觉来完成信息的传递。
比如通过合理的HMI界面设计来直观提醒操作人员
比如通过灯光或者其他显示方式来传递信息
比如通过智能语音系统经过耳机将信息传递给操作员
05
人机工程学的一个很重要的点是人与环境的和谐。在一个良好的工作环节下工作，一方面身体上不容易疲劳，精神上也会较为放松，因此人的工作效率比较高，且可以持续长期输出劳动。
老K在之前的文章：为什么要采用自动化仓储物流系统？
提到过采用智能仓储物流系统的一个方面就是可以改善人在某些工控下的工作环境。比如使用自动化设备将人从比较恶劣的局部环境中解脱出来，而将人力集中在环境好一些的工作条件下，比如采用自动化立体库完成高温环境或者冷库中的进出库作业
或者采用自动化搬运设备使人远离高粉尘，高污染，高噪音的环境
06
安全防护主要有两部分内容，一部分是机器自身的自我防护，比如尤其外界扰动或者自身部件故障导致的潜在安全隐患，通过一定的机械、电气、逻辑关系等等进行设备的自我防护。
另外一部分安全防护的是针对设备与人进行交互式可能存在的安全隐患，进行的各个方面的对于人身安全的应急防护。
在仓储物流中心里或者在工厂的仓库里，物流操作员忙忙碌碌的操作各种设备进行物料管理和搬运，不可避免的也有一些安全隐患。而对于应用在厂内物流或者是仓储物流中心里的各种仓储物流自动化设备在运行的过程中，背后隐藏的安全设计显得尤为重要。
比如在系统规划时：
搬运设备通道与行人通道分开布局
在设备占地范围内给维护人员留有可以进行安全维修的位置或区域
设备区域要避免与消防通道或者逃生路线的干涉
将强电的电气接入位置或者有一定危险系数的设备要尽量布置于与操作员较远的距离处
有人参与操作的工序中，要有人体工程学设计
有重载的货物存储时，要考虑土建的承重能力
……
有些仓储物流自动化设备有着大量丰富的应用案例，经过多种应用场景下积攒的经验，很多安全的部件设计也逐步的集成到系统里。在自动化物流系统里，可以经常看到如下的一些设计：
安全护栏
在高速运行的设备区域，经常会看到有一层安全护栏将设备围在中间，作为安全防护的第一层保护。比如机械手在高速运转时，如果夹具某些时候失灵，可能会造成货物离开夹具飞出去，如果周边有操作员或者维修人员经过时会非常危险。
通常要进入这些区域维护时，首先要将设备在安全护栏外将设备停止然后再进入。一般高架库里的堆垛机工作范围也会有同样的安全护栏设置，以免发生维修或其它不确定场合下发生的安全事故。
安全开关
为了是设备在合理并且安全的范围内正常运行，通常会在物流自动化设备上配有各类安全传感器。
比如AGV身上的雷达扫描传感器，实时扫描在运行的一定范围内是否有障碍物或者人在附近，一旦检测到马上减速停机。
蜂鸣报警
某些移动设备在机身上安装蜂鸣报警器非常又必须要，尤其是在人机共同协作的工作区域内。
07
世事无绝对，在工业生产中，纯人工的操作往往有效率低下，重复精度低，容易疲劳的特点，但是人工灵活，柔性强，智能指数高。而纯自动设备生产往往柔性差，无法定制化生产同时投入资金大，但是能够快速高效的批量生产且不知疲劳。
综合人工和机器的各自有点，能将二者结合起来，实现人机的合理分配，能同时提升效率，智能化，柔性化并且降低成本。
在仓储物流系统中，通过为人工配备一定的外力机械，可以有效的降低人的作用难度，实现人机的最佳结合。
比如：
为了减轻搬运动作的劳动强度，外骨骼机器人被发明出来。被穿戴在操作员身上后，能极大的减轻搬运时劳动强度。有了外骨骼机器的辅助，操作员再也“腰不痛，腿也不抽经了，精神状态也好了，吃饭也香了“。
再比如：
不论是在工厂的产线上还是在仓储物流中心里，经常有装箱或者拼盘等工作。如果这个工作应付的是比较轻的东西，对于操作员来说还可以接收，如果应付的物料比较重，那对于操作员来说这项工作就是噩梦。
在某些要频繁应付中重载物料单元并且需要人工在线进行观察和很细微的人工参与工艺过程的工作中，采用助力机械是一个明智的选择。助力机械的高负载率结合人手的灵活操作性和人工工艺判断，完全达到“人机合一”的状态，
再比如：
人类负责完成艺术类，创意类的工作部分，机器人完成重复性、精度要求高的工作。人机完美配合机科实现这样的目标。而人机协作机械手就是这一概念。
再比如：
订单拣选在仓储物流中心或者配送中心里是个非常重要的一项工作，全人工的工作内容主要是两大部分内容：一个工作内容是要随时托着要落物的待拣选空容器，一个是找到订单需要的物品并放到空容器里。
操作员拖拉物料容器，身体上疲惫；在万件产品中寻找对应的订单物料，心累。想人所想，帮人所需，跟随拣选机器人是个贴心的小棉袄。
当有订单下达时 ，拣选跟随机器人自己托着空容器并自己跑去到当前订单所在的货架单元处，通过显示器的提示，告知操作员在当前的货格单元拿下来哪个货物和几件货物，当前 拿下来 放到 拣选 容器后，机器人会自动再跑到下个需要拣选的货物产品处。
整个过程，操作员跟随者机器人的提示去拿去物品即可。拣选工作，人机搭配，干活不累，一派“我耕地来 你织布”的祥和景象。
08
随着近几年来工业4.0概念的提出和中国智造2025计划的部署，越来越多能听到无人工厂和无人仓的概念，说以后的很多人的工作都要被机器取代，这也许是未来的方向 。
于此同时，又有一批专家倒是觉得未来的方向是人机协作，人机完美配合工作才是努力的目标。
其实，不管哪种方式，制造业和商业的最终目标都是为人类服务的。而在现阶段或者以后相当长的一段时间内，包括仓储物流环节在内，生产、物流、商业的各个环节都不可能完全脱离开人单独运行。
因此，在将人机工程学的理念运用到系统设计中，会给各个应用行业带来新的竞争环境，提升行业竞争力。
智能仓储物流技术研习社
长按识别别关注
围绕厂内物流Intralogisitics，分享仓储物流自动化技术、设备、系统等知识，畅谈智能仓储物流的未来和去向。专栏包括智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV应用等等一系列热点内容。
您也可以扫描如下与社长老King取得联系。
一个大型智能仓储物流项目全流程实施记录（可能是你公司的项目）
资料获取
5万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
