RGV穿梭车技术指标描述

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于 2025-03-05 21:31:00 发布

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导语

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以下是《RGV穿梭车技术指标描述.pdf》的核心内容整理：

1. 设备概况

设备名称：RGV装置
设备数量：4台
用途：主要用于装备车体工序间转运。

2. 通用要求

设备必须是全新的，使用优质材料制造。
设备应成熟、可靠，设计合理，操作简便，易于维护。
安全性能需符合国家和行业标准，具备安全防护、报警和保险措施。
符合环保标准，计量单位采用国家法定单位。
使用环境：温度（-5~+45）℃，湿度≤95%RH；电源要求：三相AC380V±10%，单相AC220V±10%，频率50Hz±1Hz。

3. 设备工艺技术要求

3.1 主要技术参数

额定载荷：构架≥60吨，侧梁和横梁≥30吨。
尺寸：5m×1.3m（轮子外凸尺寸≤1.42m）。
运行速度：≥6m/min。
台面离地高度：≤400mm。
控制方式：手动和单机自动。
输送行程：90m。
升降行程：100mm。
轨道高度：与地面平齐。
重复定位精度：≤±5mm。

3.2 工艺要求

充电模式：自充电，电池续航≥8小时，使用寿命≥3年，行程内设充电点。
操作方式：手动模式（无线遥控器及随车按钮）和单机自动模式。
安全防护：前后端设防碰撞装置，紧急制动时自锁，平台四周有安全警示和声光报警器。
工装配置：根据工件种类配置工装，设防滑紧固装置，便于起吊和安装。

4. 安全和环保要求

总体安全设计：符合人机工效学要求，外露部分无锐边，管线布置合理。
运动部件安全：防护装置、限位装置、紧急停止时运动部件应停止。
电气、控制系统安全：符合IP等级要求，有过载、漏电等保护措施。
安全防护装置：符合国家标准，必要时设置安全标志和安全色。
防火防爆：满足国家、地方及行业相关规范。
噪音、粉尘：满足职业接触限值要求。
环保要求：符合国家环保标准，能效指标符合国家强制性标准。

5. 设备组成及主要技术要求

组成：RGV车体、行走驱动系统、电池与充电系统、安全防护系统、车载控制面板、通讯导航系统、车体控制系统。
车体：焊接结构件，重要安装面精加工，材料需满足强度要求。
行走驱动系统：24V低压交流电机驱动，车轮与轨道有导向措施。
电池与充电系统：免维护蓄电池，续航≥8小时，自动充电。
安全防护系统：非接触式安全检测，接触式安全装置，声光报警。
车载控制面板：显示设备实时状态，如电量、运行方向等。
通讯导航系统：无线以太网通讯，工位停车精度≤5mm。
车体控制系统：采用西门子PLC，实现位置、速度、方向控制。

6. 软件系统

提供软件详细清单、版本号和功能说明。
用户界面为中文或中英文，软件为正版且终身授权。
不允许自动收集信息发送到不可控网络。

7. 备品备件

提供质量保证期内所需备品备件，质保期后3年内的备品备件以合理价格有偿提供。

8. 设备基础

提供设备布置图、基础工艺图、预埋件清单等。
提供安装所需技术文件，包括纸质和电子版。

9. 技术文件

提供设备整机、零部件、附属仪器仪表的有效合格证书。
提供安装、调试、使用、维修所需的技术文件，包括操作保养手册、故障诊断指南、电气原理图等。

10. 安装、调试

供方负责设备到需方现场的动力接口连接。

11. 培训

对技术人员、操作人员、维修人员进行培训，提供培训计划和资料。
培训内容包括设备结构、工作原理、操作方法、维修技术等。
受训人员不少于4人，培训课时不少于8小时。

12. 验收

设备能完成工件转运，运行平稳，制动效果良好。
设备软件备份并指导重装、配置，运行正常。
满足技术协议全部条款要求。

-智能仓储物流技术研习社-

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