目录 摘要 一、 问题背景与重述 二、 模型的假设 三、 符号约定 四、 问题分析 4 . 1 问题一分析 4 . 2 问题二分析 五、 模型的建立与分析 5 . 1 模型建立 5 . 2 最优状态转移图模型 5 . 3 带工序约束的最优状态转移图模型 5 . 4 带有故障风险的最优状态转移图模型 5 . 5 模型的求解 5 . 5 . 1 最优状态转移图模型求解算法 5 . 5 . 2 带工序约束的最优状态转移图模型求解算法 5 . 5 . 3 带有故障风险的最优状态转移图模型求解算法 5 . 5 . 4 模型求解与结果评价 六、 模型的评价与改进 参考文献 代码实现 最优性剪枝优化的搜索算法 C++ 源代码 摘要 本文对智能加工系统中 RGV 的动态调度优化问题进行研究。 针对任务一,我们首先对系统进行分析,给出了几个重要定义和优化指导原则,例 如 RGV 工作循环定义、系统效率均衡原则、 CNC 满载工作上限等。同时,给出了相关 分析和证明,包括在一定条件下的 RGV 循环的最短用时证明,系统最优上限的证明等。 这些理论