Nico_jion的博客

2023/01/02/ 编译D435i的ROS包出现的问题及解决方法

首先串口既串行接口，英语翻译为serial port，固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中，既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkg serial_port roscpp rospy serial //创建包及其依赖关系cd serial_port/src //进入代码区touch serial_port.cpp //创建代码文件在serial_port.cpp下#include <ros/ros.h>#i