ros运行D435报错解决 _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

最新推荐文章于 2023-05-24 11:00:58 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Nico_jion/article/details/130826741
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运行以下指令出现报错

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

报错信息如下所示

/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/nico/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE
[camera/realsense2_camera_manager-1] process has died [pid 11552, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/nico/.ros/log/8a4aa5aa-f974-11ed-ac63-a333cc6ddd13/camera-realsense2_camera_manager-1.log].
log file: /home/nico/.ros/log/8a4aa5aa-f974-11ed-ac63-a333cc6ddd13/camera-realsense2_camera_manager-1*.log
在这里插入图片描述
解决方法卸载ddynamic-reconfigure
运行以下指令

sudo apt-get remove ros-melodic-ddynamic-reconfigure

重新编译运行既可解决

Nico_J ??
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/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/yh/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so: undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE
06-10
这个问题可能是由于 `librealsense2_camera.so` 文件中的某个符号未定义导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题： 1. 确保你已经正确安装了 `librealsense2` 以及相关的ROS包，并且它们的版本是兼容的。你可以在ROS Wiki中查看相应的版本要求。 2. 如果你是使用 `catkin_make` 编译的ROS包，尝试使用 `catkin clean` 命令来清除所有已编译的文件，并重新编译。 3. 如果你正在使用 `catkin build` 编译你的ROS包，尝试使用 `catkin clean -b` 命令来清除所有已编译的文件，并重新编译。 4. 确保 `librealsense2_camera.so` 文件位于正确的位置，并且可以正确加载。你可以尝试使用 `ldd` 命令来检查依赖关系。 如果以上步骤都无法解决问题，你可以尝试在ROS论坛或者GitHub上寻求帮助，或者联系 `librealsense` 开发团队。

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