人脸识别门禁项目总结（STM32部分）

提前说说

大概一个月前吧，因为学校要验收实验室的一些项目，所以老师就把这活给了我和我的小伙伴，小伙伴那边主要搞得是树莓派那边，我这边就是负责的就是32。因为学长提前都做好过，意思就是我们再浮现一下，顺便学学，增加增加经验。当时刚学完ucosIII，实战是非常重要的，因此当时就把这活揽下来了。过程嘛，挺难受的，一个周弄出来其实时间还是充裕的，就是还要上课什么的，基本也只能晚上搞，自己前几天还浪的很，所以大概加班了三天才弄出来，hhhh，不过幸好还是弄出来了。

敲的学长的图（我们搞的没拍。。。。。。）

流程思路：

首先，由人机交互模块OLED显示整个门禁的功能。分四块：1.人脸识别开锁功能2.密码开锁功能3.来客（游客）欢迎功能4.root操作功能（包括修改密码，增加用户，观察来访记录） 当选用1,2功能进行开锁时，成功开锁后，继电器控制的灯亮起（用此来模拟门锁），蜂鸣器连续发声两次。如果开锁失败，蜂鸣器会间断发声两次，发出警告。这样基本模拟完成了一个人脸识别门禁。

下面是各功能详细阐述：
1.人脸识别开锁功能： 这个功能的主控端主要是树莓派4B，里面包含了训练好的人脸数据集，通过OpenCV将来访人员和数据集的人脸进行比对，比对完成后，树莓派端将所含信息打包发送回STM32端，32接收到包后，通过比对数据来辨别是否打开门锁。
2.密码开锁功能： 进入后，输入密码，如果密码相同则打开门锁，反之不开
3.来客（游客）欢迎功能： 没啥用的功能，不谈
4.root操作功能： 进入root前，首先要输入root密码。进入后，root下大致分了分了三个功能。首先是修改root密码，用户输入原密码两次进行比对，若都和原root密码相同，则再输入新root密码修改即可。下来是门客到访记录，通过串口打印，打印近期开门记录，包括哪一个用户 以及来访日期。最后一个功能是用户的增删改查一些操作，但是不能增加人脸识别的用户（因为这个需要后端训练），密码输入的用户可以。

想了想，主函数还是得放出来的

#include "app.h"


//const char *Persons_Date[15]={"13579",			//ID:0
//		"12345",								//ID:1
//		"23456",								//ID:2
//};
char Persons_Date[25][6];           //最大可以添加25个用户
u8 buf[]={"0,1,2018,12,9,21,25,2"};
u16 Punch_Num;
int face_x=80,face_y=60; 
u8 face_id;             //人脸号
int main(void)
{
	OS_ERR err;
	u16 person_num,i;
	//硬件初始化
	SystemInit();
	delay_init();
	NVIC_Configuration();
	JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);     //=====关闭JTAG接口
	JTAG_Set(SWD_ENABLE);           //=====打开SWD接口 可以利用主板的SWD接口调试
	LED_Init();
	uart_init(115200);
	uart3_init(36,115200);           //=====初始化串口3
	KEY_Init1();
	mem_init();                //内存初始化
	Beep_Init();             //蜂鸣器初始化
	Relay_Init();
	OLED_Init();
	CPU_SR_ALLOC();
	OSInit(&err);
	RTC_Init();
	OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区代码保护
	/*创建任务*/
	OSTaskCreate ((OS_TCB        *)&StartTackTCB,
								(CPU_CHAR      *)"start_task",
								(OS_TASK_PTR    )start_task,
								(void          *)0,
								(OS_PRIO        )START_TASK_PRIO,
								(CPU_STK       *)START_TASK_STK,
								(CPU_STK_SIZE   )START_STK_SIZE/10,
								(CPU_STK_SIZE   )START_STK_SIZE,
								(OS_MSG_QTY     )0,
								(OS_TICK        )0,
								(void          *)0,
								(OS_OPT         )OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR,
								(OS_ERR        *)&err);
	OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区代码保护
	OSStart(&err);
	OSTaskDel((OS_TCB*)&StartTackTCB, (OS_ERR*)&err);
}

主函数就是以上部分，完成了各功能模块的初始化。提醒一下，在进行初始化的时候，一定要把能弄得全一弄，哎，怎么说呢。就是像系统初始化，延时初始化，串口初始化等等这些大部分每个程序都要用到的东西全一弄，省的到时候出问题了，半天不知道问题出在哪了。关Jtag接口当然也是必须的，好几次都在这里采坑了。

下来就是项目总结了：

因为自己主要负责的是32端，所以总结大部分是和32有关的。

一.OLED显示问题：

当时学长用的是一块LCD的模块，而当时我们没有那个模块了，所以只能用OLED模块来代替。遇到的问题就是oled怎么都显示不出来。。。。。。。以下是其部分代码

    OLED_Clear();
	OLED_ShowString(00,00,"SMATA DOOR");
	OLED_ShowNumber(00,10,4,calendar.w_year,12);
	OLED_ShowNumber(00,15,2,calendar.w_month,12);
	OLED_ShowNumber(00,20,2,calendar.w_date,12);
	OLED_ShowNumber(00,25,2,calendar.hour,12);
	OLED_ShowNumber(00,30,2,calendar.min,12);
	OLED_ShowString(00,35,"/");
	OLED_ShowString(00,40,"/");
	OLED_ShowString(00,45,":");
	OLED_ShowString(00,50,"A:Face");
	OLED_ShowString(00,55,"B:Pwd");
	OLED_ShowString(00,60,"C:Visit");	
	OLED_ShowString(00,65,"D:Root");	
	OLED_Refresh_Gram();

为什么不回显呢？主要问题有两个。一是自己忘了调用OLED_Refresh_Gram()函数 这个函数的功能就是把你写好的内容，刷新到OLED显示屏上。如果没有这个函数，你写好的内容是进入不了oled显示屏上特定的地址的，所以更不要说显示了。
下一个问题就是IO口问题： ：这个问题我吐了，一句话就是没关Jtag，以后一定记着！

二.按键问题（至今未解决）

如果说前面的是小吐，那这个就是狂吐。为什么这么说呢，按键它一直在出问题，出各种问题！！！源码实在是不想贴了，改吐了都。。。一开始按键对应不上，按这个键却显示那个键的功能。解决的方法就是==人也是导体，所以尽量不要接触按键底下的走针，影响很大！！！==这是第一个，第二个就是，第三列总是有问题。嗯，这就是现在我还是没有解决的，网上找了一下资料，也没有相关的。具体什么问题呢，向上图一样，我用的按键是4X4按键，第三列的所有数字，按下后都会显示第二列第四行的数字，并且一次性打印很多，这是我无法理解的。基本能排查的问题都排查了，像是IO口问题，代码问题，硬件问题均排查了，考虑了不下5种错误情况，可依旧没有解决。。。。。。。以后一定要好好看看。。。。。

我的感受

这次项目是把学长的东西重做，第一感受就是，和学长的差距太大了，和大佬的差距太大了。有源码，有资料，却还是搞了很长时间。。。。。那几天心情挺低落的，还好。。。。。

学期末到了，最后一篇正式博客，寒假继续自己的求学之旅。嗯，只有学习，才是最真实的。