Arduino智能小车设计（七）

上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。

废话不多说，来吧。

蓝牙控制功能

最令我感动的是，我原以为最困难的一个功能在实际操作下居然成为了最简单的那个。

原本我以为，蓝牙模块要查一堆代码并且慢慢理解才能掌握（这个模块一开始是和我同组的另一个组员来研究的，所以我当时并不了解。），没想到这个功能一下子就搞出来了，现在细细来说吧。

示例代码：

int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口
int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口

int STBY = 11; //控制电机驱动状态引脚

int PWMA = 3; //A电机速度控制
int AIN1 = 23; //A电机方向
int AIN2 = 22; 

int PWMB = 5; //与上述A做对应即可
int BIN1 = 25;
int BIN2 = 24; 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);       //波特率设为9600
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int i;
  Serial.println("Hello World!");     //这个代码是一开始测试用的，用的Arduino上的串口监视器来测试数据是否接收到
  if(Serial.available())                   //下面这个if条件语句，是让从串口输入数据来给i赋值的
  {
     i=Serial.parseInt();
  }
  Serial.println(i,DEC);
  switch(i)              //i的值不同，所实现的功能不同
  {
    case 2:            //如果i=2，小车前进
    {
      move(1,128,1);
      move(2,128,1);
      Serial.println("前进");      //输出这个是为了测试输入的数据是否进入了case语句中
      break;
    }
    case 4:            //如果i=4，小车左转
    {
      move(1,90,1);
      move(2,90,0);
      Serial.println("左转");
      break;
    }
    case 6:            //如果i=6，小车右转
    {
      move(1,90,0);
      move(2,90,1);
      Serial.println("右转");
      break;
    }
    case 8:            //如果i=8，小车后退
    {
      move(1,128,0);
      move(2,128,0);
      Serial.println("后退");
      break;
    }
    case 5:            //如果i=5，小车停止
    {
      move(1,0,0);
      move(2,0,0);
      Serial.println("STOP!!!");
      break;
    }
  }
}

当然要控制，只有代码是不行的，要下一个app叫蓝牙串口。

就是这么一个app，进去后也要设置好。进入页面，点击右上角的连接，找到HC—05，连接初始密码是1234

成功连接后，你就可以输入消息了。比如输入2，则给i赋值为2，就会打印“前进”字符，证明了成功进入了case 2语句中，随后小车前进。其他样例与之类似，蓝牙功能就可以实现了。

这个app有一点十分方便，输入数据的十分麻烦，如果是按键形式，那不就简单多了，这个app就有这种功能。
聊天那一行，如果往右滑，会发现一个键盘的操作界面，打开编辑模式，你就可以自己改变了。比如点击前进，就自动输入2这个消息，十分方便吧。

我的想法：

在蓝牙功能这一设计上，并没有出现太多的困难。（大概是实现的功能太简单了吧，蓝牙的其他功能没有涉及到的缘故吧）

至此，Arduino智能小车的三个功能就介绍完了。不出意外的话，下一篇智能小车介绍的内容应该是矩阵焊接（因为现在实现的功能是一个一个的，还没有选择这一功能），完成矩阵焊接，各个模块就都可以放在小车上了。

加油