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ubuntu 180.4 源码安装FFmpeg

转自：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/104187378开机运行bash命令实现自运行roslaunch一，书写autoLoad.shsudo nano autoLoad.sh写下下面内容：#! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入source /opt/ros/melodic/setup.bash#将自己工作空间环境变量加入source /home/chengyangkj/catkin_ws/d

服务器DELL R370 配备4块2T磁盘采用RAID5（3块）+一块热备盘。ABC做raid5，D做热备盘，B坏了，D替代B，A和C会往D里面写数据，这期间不需要对硬盘做任何操作。写完以后，你再换掉坏盘B，阵列卡会识别到B盘，D盘将数据写入B，恢复ABC的raid5，D盘依旧为热备盘。这种策略相对安全，并且服务器存储空间是两个硬盘的容量。为什么3个硬盘的组成的RAID-5阵列大小只有2个硬盘的容...