ros开机启动launch文件

转自：https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/104187378

开机运行bash命令实现自运行roslaunch

一，书写autoLoad.sh

sudo nano autoLoad.sh

• 写下下面内容：

#! /bin/bash 
#将系统的ros环境变量加入
source /opt/ros/melodic/setup.bash
#将自己工作空间环境变量加入
source /home/chengyangkj/catkin_ws/devel/setup.sh

roslaunch linorobot bringup.launch

在有桌面环境的终端运行下面命令：

gnome-session-properties

 

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名称随意
commd写：bash sh地址
这是后台运行，不谈出命令窗口

bash  /home/chengyangkj/autoLoad.sh

 

如果想要弹出命令窗口：

 gnome-terminal -x  /home/chengyangkj/autoLoad.sh

 

到这里成功实现开机自动启动launch文件