OpenCV
小驴淘米666
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Aruco二维码实现定位
首先使用cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers()函数后得到两个很重要的数据revc和tevc,分别是旋转向量和平移向量。通过这两个数据就可以得到相机在世界坐标系下的坐标。此处需要了解solvePnP的想关知识。rvec - 输出的旋转向量。使坐标点从世界坐标系旋转到相机坐标系tvec - 输出的平移向量。使坐标点从世界坐标系平移到相机坐标系solveP...原创 2020-02-20 11:25:19 · 5862 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 18.04 编译安装opencv+opencv_contrib
ubuntu18.04 编译安装opencv+opencv_contrib原创 2019-12-19 15:18:40 · 950 阅读 · 0 评论 -
Win 10 + VS 2019 +opencv_contrib-3.4.7编译
1.下载opencv3.4.7 解压https://opencv.org/releases/2.下载对应的扩展包opencv-contrib-3.4.7 解压 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases3.下载cmakehttps://cmake.org/download/ 并安装Cmake以上准备好...原创 2019-10-30 14:42:59 · 1081 阅读 · 5 评论