爱动脑的小孩子-CSDN博客

原创 linux进程管理

守护进程：在linux启动时初始化，一直运行于后台的进程。系统运行的守护进程可以通过命令：pstree查看交互进程：由一个shell启动的进程。可以在前台运行也可以在后台运行。批处理进程：不与特定的终端相关联，提交到等待队列顺序执行的进程。ps命令1.常用的是ps -aux命令|是管道符号ps -aux命令的查询结果输入给后面的命令。2.杀死进程kill命令-9参数：直接强制杀死pidof：查看某个进程的PID号...

2021-09-16 16:40:19 77

原创 ROS核心功能

小海龟1.启动ROS Master (大脑):roscore2.启动小海龟仿真器 :rosrun turtlesim turtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_keyturtlesim是我们的一个应用包工具rqt_graph是Ros提供给我们的一个基于QT的可视化工具。可以实现我们可视化我们的逻辑。再打开一个终端会出现如下图所示的一个逻辑。椭圆形代表两个节点，在箭头上的是一个话题作数据通信。rosnode显示节点的指令，在

2021-09-15 21:32:24 159

原创 Ros核心概念

节点：个人感觉就是一个进程，可以处理一个相应的动作。注意名称必须唯一节点控制器：节点的管理、控制、节点匹配，提供服务。话题：当发布者产生服务使(发布者一般使唯一的)，某个节点会订阅服务，发布->订阅（话题就是一个通道）。消息：一定类型的数据块，自身携带一些数据结构以及用户自定义的类型。这种方式加入了反馈，就类似与tcp建立连接时引入的反馈机制。节点（客户端）向服务器发送请求，服务器应答返回应答数据。...

2021-09-15 20:27:52 93

原创 linux扩展硬盘并管理

第一步：关闭虚拟机，点开虚拟机设置，选择添加硬盘，一直默认。之后就会看到硬盘2。进入到/dev目录下查看磁盘信息可以看到有了一个新的磁盘。先该看一下fdisk命令用fdisk -l 命令来查看挂载硬盘的个数与分区也可以通过fdisk -l /dev/sdb 来查看硬盘分区情况。2.对磁盘进行分区fdisk /dev/sdb按下m帮助，之后按下n(创建新的分区)按下t更改分区类型选择83 修改成linux类型，按下W保存并退出。查看一下分好的盘。第二步：给已经分区的磁盘建立文件系

2021-09-15 16:33:01 69

原创 gcc和g++命令

这里写目录标题g++gcc一个程序从源文件到可执行的文件要经历一下过程：1.预处理gcc -E预编译指令：头文件引入宏的展开指令的处理2.编译（为了生成目标文件）预编译做一些基本的语法检查编译gcc -c 之后会生成==.o==文件（机器码可执行文件）3.链接gcc -o为了可以分工合作编译一个较大的工程（类似.c中包含好多的.h）把多个目标文件链接成最终的可执行文件。这种就会用Makefile整合。查看预处理（编译器帮忙处理）将编译的文件重定向到一个文本文件。查

2021-09-14 19:55:04 165

原创 linux补丁命令

这里写目录标题diffpatchdiff这里abc1为低版本 abc2为高版本生成的补丁文件为test.patchpatch打补丁：反向补丁：

2021-09-13 23:03:40 111

原创 vim的用法

三种模式：1.当我们进入到vim时，此时所处的模式是命令模式。此时我们可以操作：：定位、翻页、复制、粘贴、删除……我们可以通过 i o a进入编辑模式2.底线命令模式：我们可以操作文件的保存等。我们可以通过 shift+冒号 / Esc进入到此模式命令模式的相关操作dd:删除一行的内容（连续按两次d）xdd:删除光标以及以下几行的内容 x 代表数字G : 光标置于文本最后一行，最后一列。大写输入为按键“Shift+ggg :光标置于文本第一行，第一类。连按两次按键g查找字符串直接

2021-09-13 22:15:51 56

原创 linux网络命令

这里写目录标题apt-getapt-get使用这个命令的时候需要乌班图连接网络，他会根据sources.list这个文件来下载和安装软件，sources.list中包含了数据源的地址，数据源放在世界的各个服务器中。（我们换成国的源，下载速度比较快）换源方法：选择阿里源，然后再终端执行apt-get update执行同步更新。apt-get upgradeapt-get install是软件安装与更新命令。...

2021-09-13 21:22:08 47

原创 linux文件管理常用命令

1.du -ah2.df -h

2021-09-12 16:38:25 90

原创 linux中find/locate命令

locate命令基于数据库搜索，按照索引搜索优缺点：搜索速度快，不怎么占用系统资源，但是搜索可能会因为索引更新不及时从而查不到全部结果。（只要路径包含就全部显示出来）用ll命令可以查看我们的数据库更新的时间，并不是事实更新。更新数据库命令：updatedb切换到管理员，然后执行该命令可以看到已经更新。（当我们新建一个文件的时候发现locate找不到，首先应该更新数据库）参数说明：locate -i abc.c 忽略大小写locate -n 3 abc.c只列出前三个locate -r 支

2021-09-12 13:37:08 132

原创 linux用户管理

linu用户和组linux是一个多任务的操作系统，为了保证系统中文件的安全所以要设置不同的权限。账户实质上就是一个用户在系统上的标识，系统依据账户来区分每个用户的文本、进程、任务，给每个用户提供特定的工作环境（如用户的工作母录、shell版本、以及X-Windows环境的配置等），使每个用户的工作独立不受干扰地进行。linux中的账户包括“ 用户账户” 和 “组账户”当我们用ls命令来查看我们的系统时：可以看到红色框框里的d代表这是一个文件夹如果是 - 则代表这是一个文件蓝色的框代表当前目录

2021-09-11 20:12:24 394

原创计算机网络----TCP协议（2）

目录1.拥塞控制原理1.1拥塞的解决办法1.1.1慢开始和拥塞避免1.1.2 快重传和快恢复2.三次握手3.四次挥手1.拥塞控制原理正常的情况，我们网络中的流量是成正比的，当出现拥堵时，随着流量增加，会出现吞吐量下降的情况，此时就产生了拥堵，严重的情况下，路由器可能出现死机。1.1拥塞的解决办法1.1.1慢开始和拥塞避免在TCP建立连接时，接收方会告诉发送方自己的最大报文段MMS、接受窗口的大小rwnd,但是发送方并不会设置成接收方最大窗口，而是设置拥塞窗口，也就是发送窗口cwnd。按此发送方会先

2021-08-28 22:47:27 250

原创计算机网络传输层----UDP、TCP协议（1）

目录1.UDP协议及特点2.TCP协议3.TCP可靠传输的两种协议3.1停止等待协议3.2连续的ARQ协议和滑动窗口协议TCP协议的报文格式1.UDP协议及特点用户数据报协议（UDP）只是在IP的数据报服务上增添了一点功能，就是复用和分用的功能以及差错检测的功能，这里说的复用和分用就是指使用端口标识不同的应用层协议。其特点如下：UDP是无连接的，通信之前没有建立连接跟释放连接，减少不必要的开销。UDP使用最大努力交付，不保证可靠交付，因此不需要维持复杂的连接状态表。UDP没有拥塞控制，因此网络中出

2021-08-28 13:53:36 127

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