STM32的键盘扫描程序

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以下是一个简单的 STM32 矩阵键盘扫描程序示例: ```c #include "stm32f10x.h" // 矩阵键盘的行和列 #define ROW_NUM 4 #define COL_NUM 4 // 矩阵键盘的行和列对应的 GPIO 端口和引脚 #define ROW_GPIO GPIOA #define COL_GPIO GPIOB #define ROW_PIN(x) (GPIO_Pin_0 << (x)) #define COL_PIN(x) (GPIO_Pin_0 << (x)) // 矩阵键盘的按键值 const uint8_t KEY_VALUE[ROW_NUM][COL_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; // 矩阵键盘扫描函数 void scan_key(void) { uint8_t row, col; char key_value; // 初始化矩阵键盘的行为输出,列为输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN(row); GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStructure); } GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; for (col = 0; col < COL_NUM; col++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN(col); GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStructure); } // 扫描行 for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) { GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN(row)); // 检测列 for (col = 0; col < COL_NUM; col++) { if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_GPIO, COL_PIN(col)) == RESET) { key_value = KEY_VALUE[row][col]; // 处理按键值 } } GPIO_SetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN(row)); } } int main(void) { while (1) { scan_key(); } } ``` 该程序的原理是通过依次将矩阵键盘的每一行拉低,并检测每一列的输入来确定按下的按键。在实际应用中,可以将该程序集成到其他应用程序中,以实现对矩阵键盘的输入响应。
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