nifengxiao的博客

守护进程：在linux启动时初始化，一直运行于后台的进程。系统运行的守护进程可以通过命令：pstree查看交互进程：由一个shell启动的进程。可以在前台运行也可以在后台运行。批处理进程：不与特定的终端相关联，提交到等待队列顺序执 行的进程。ps命令1.常用的是ps -aux命令|是管道符号ps -aux命令的查询结果输入给后面的命令。2.杀死进程kill命令-9参数：直接强制杀死pidof：查看某个进程的PID号...

小海龟1.启动ROS Master (大脑):roscore2.启动小海龟仿真器 :rosrun turtlesim turtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_keyturtlesim是我们的一个应用包工具rqt_graph是Ros提供给我们的一个基于QT的可视化工具。可以实现我们可视化我们的逻辑。再打开一个终端会出现如下图所示的一个逻辑。椭圆形代表两个节点，在箭头上的是一个话题作数据通信。rosnode显示节点的指令，在

节点：个人感觉就是一个进程，可以处理一个相应的动作。注意名称必须唯一节点控制器：节点的管理、控制、节点匹配，提供服务。话题：当发布者产生服务使(发布者一般使唯一的)，某个节点会订阅服务，发布->订阅（话题就是一个通道）。消息：一定类型的数据块，自身携带一些数据结构以及用户自定义的类型。这种方式加入了反馈，就类似与tcp建立连接时引入的反馈机制。节点（客户端）向服务器发送请求，服务器应答返回应答数据。...

第一步：关闭虚拟机，点开虚拟机设置，选择添加硬盘，一直默认。之后就会看到硬盘2。进入到/dev目录下查看磁盘信息可以看到有了一个新的磁盘。先该看一下fdisk命令用fdisk -l 命令来查看挂载硬盘的个数与分区也可以通过fdisk -l /dev/sdb 来查看硬盘分区情况。2.对磁盘进行分区fdisk /dev/sdb按下m帮助，之后按下n(创建新的分区)按下t更改分区类型 选择83 修改成linux类型 ，按下W保存并退出。查看一下分好的盘。第二步：给已经分区的磁盘建立文件系

这里写目录标题g++gcc一个程序从源文件到可执行的文件要经历一下过程：1.预处理gcc -E预编译指令：头文件引入宏的展开指令的处理2.编译（为了生成目标文件）预编译 做一些基本的语法检查编译gcc -c 之后会生成==.o==文件（机器码 可执行文件）3.链接gcc -o为了可以分工合作编译一个较大的工程（类似.c中包含好多的.h）把多个目标文件链接成最终的可执行文件。这种就会用Makefile整合。查看预处理（编译器帮忙处理）将编译的文件重定向到一个文本文件。查

这里写目录标题diffpatchdiff这里abc1为低版本 abc2为高版本 生成的补丁文件为test.patchpatch打补丁：反向补丁：

三种模式：1.当我们进入到vim时，此时所处的模式是命令模式。此时我们可以操作：：定位、翻页、复制、粘贴、删除……我们可以通过 i o a进入编辑模式2.底线命令模式：我们可以操作文件的保存等。我们可以通过 shift+冒号 / Esc进入到此模式命令模式的相关操作dd:删除一行的内容（连续按两次d）xdd:删除光标以及以下几行的内容 x 代表数字G : 光标置于文本最后一行，最后一列。大写输入为按键“Shift+ggg :光标置于文本第一行，第一类。连按两次按键g查找字符串直接

这里写目录标题apt-getapt-get使用这个命令的时候需要乌班图连接网络，他会根据sources.list这个文件来下载和安装软件，sources.list中包含了数据源的地址，数据源放在世界的各个服务器中。（我们换成国的源，下载速度比较快）换源方法：选择阿里源，然后再终端执行apt-get update执行同步更新。apt-get upgradeapt-get install是软件安装与更新命令。...

1.du -ah2.df -h

用32写了一个键盘扫描程序，分享给大家!这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190513185453498.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25pZmVuZ3hpYW8=,size...

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