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RSS订阅原创 SLAM总结（一）
自从九月份正式转专业进入到SLAM这个领域，转眼就要满一个月了，从一无所知到现在渐渐能跑一些网上开源的demo，这期间关于理论知识的学习以及环境的编译，也不知道趟过了多少坑，几乎都是白天写bug，晚上改bug，小小一demo，报错一大堆。到月末了，想着也该把自己一个月的成果亦或是经验记录下来，话不多说，进入正题：１.分享我开始学slam也是从高博的《视觉slam十四讲》入门，阅读完全书，顺...
2019-09-29 22:26:51
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转载 SLAM求职经验帖
今天，由拿offer拿到手软的院长（谢晓佳）为我们总结一下他这几个月以来面试，笔试的一些经验，为后来的学弟学妹们找到心仪的工作提供一些帮助。希望大家能够有所收获，从中知道自己在面临求职时应该如何应对，为你的求职生涯提供一些参考。从学校开放电子三方签约系统到现在已经过了一段时间了，终于有机会和大家分享一下求职经验。首先简单介绍一下自己，我叫谢晓佳，本科就读于电子科技大学，保送浙江大学控制系读研，...
2019-09-29 21:34:44
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转载 实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
本文目录 一、为什么SLAM很重要 1.1、运动恢复结构 vs 视觉 SLAM 1.2、视觉 SLAM vs 自动驾驶 二、实时SLAM的未来 2.1、Davison vs Horn：机器人视觉的下一篇章 2.2、研讨会演示 三、深度学习 vs SLAM 3.1、将语义信息集成到 SLAM 中 3.2、端到端...
2019-09-29 21:33:22
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转载 ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现自己欠缺的东西实在太多，好多都需要深入系统的学习。ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案，提供了单目，双目和RGB-D三种接口。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是...
2019-09-18 10:28:01
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转载 ubuntu下解压文件命令大全
ubuntu 下rar解压工具安装方法：压缩功能 安装 sudo apt-get install rar 卸载 sudo apt-get remove rar解压功能 安装 sudo apt-get install unrar 卸载 sudo apt-get remove unrarubuntu 下rar解压工具命令详解：用法: rar &l...
2019-09-18 09:36:32
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原创 ORB-SLAM2
编译cd ORB_SLAM2chmod +x build.shsh build.sh生成associations_my.txt文件python associate.py rgb.txt depth.txt > associations_my.txt运行./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Exa...
2019-09-18 09:32:33
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转载 SLAM相关资料
重要网站Computer Vision Group 慕尼黑工业大学计算机视觉组Visual Odometry / SLAM Evaluation 各大主流VO和SLAM系统的精度性能评估网站SLAMCN SLAM百科ROS Tutorials ROSORB_SLAM2 raulmurdso JakobEngeldso-ros JakobEngel机器视觉课题组 中科...
2019-09-09 11:44:41
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转载 OpenCV摄像头标定
本文介绍使用OpenCV自带的标定例程对单目摄像头标定的过程。操作系统：LinuxOpenCV版本：3.2.0摄像头：640×480像素，90度广角镜头一、标定步骤1、找到标定例程进入OpenCV安装目录，找到samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration目录，把它拷贝到一个合适的位置。（因为可能需要修改一些代码，因此不建议...
2019-09-09 11:43:56
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转载 网上的一些牛人
潘伟洲程序员个人博客：http://www.hahack.com/评分：★★★★★张雯莉前端工程师个人主页：http://zhangwenli.com/cv/cn.html评分：★★★★★July七月在线科技创始人兼CEOCSDN博客：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7624837评分：★★★★Erik-zo...
2019-09-09 11:43:09
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转载 ubuntu关闭客人会话功能
详见：https://jingyan.baidu.com/article/046a7b3edf9639f9c27fa995.html1、输入以下命令：sudo sh -c 'printf "[SeatDefaults]\nallow-guest=false\n" >/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-no-guest.conf'，重启即可关闭客人会话...
2019-09-07 11:33:05
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转载 从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM？
在《零基础小白，如何入门计算机视觉？》中我提到过，计算机视觉的研究目前主要分为两大方向：基于学习的方法和基于几何的方法。其中基于学习的方法最火的就是深度学习，而基于几何方法最火的就是视觉SLAM。SLAM将成为计算机视觉的下一个风口在前几年计算机视觉的三大顶级会议（CVPR,ICCV,ECCV）上，几乎全是深度学习的研究，而这样的情况在这两年出现了新的变化：在2018年计算机视觉...
2019-09-04 22:01:18
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原创 将Matplotlib嵌入GUI界面中
1.将Matplotlib嵌入wxPython的GUI界面中# -*- coding: utf-8 -*-import wximport numpy as npimport matplotlib# matplotlib采用WXAgg为后台,将matplotlib嵌入wxPython中matplotlib.use("WXAgg")from matplotlib.backend...
2019-09-02 11:21:57
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转载 Python常用库之一：Numpy
Numpy支持大量的维度数组和矩阵运算，对数组运算提供了大量的数学函数库！Numpy比Python列表更具优势，其中一个优势便是速度。在对大型数组执行操作时，Numpy的速度比Python列表的速度快了好几百。因为Numpy数组本身能节省内存，并且Numpy在执行算术、统计和线性代数运算时采用了优化算法。Numpy的另一个强大功能是具有可以表示向量和矩阵的多维数组数据结构。Numpy对矩阵...
2019-09-02 10:33:00
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转载 阿里工程师谈，什么是好的代码？
https://blog.csdn.net/Taobaojishu/article/details/99830747
2019-09-02 09:27:57
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转载 openCV和Tensorflow起步
1.配置开发环境Anaconda(1)打开Anaconda Prompt，将网址替换为清华镜像，这样下载各种依赖会快一些：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --set show_channel_urls yes(2)打...
2019-09-01 23:07:21
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转载 浅谈Hash
Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入通过散列算法变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来确定唯一的输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。(来源百度百科解释)Hash的特点算法是公开的 对相同数...
2019-09-01 21:11:46
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转载 数论 | 秦九韶算法（Horner法则）
写在前面：最近写作业的时候，用到了多项式来构造哈希函数（散列函数），也正因如此，我遇到了秦九韶算法（Horner法则）。秦九韶算法：假定现在有一个n次多项式需要计算。按照朴素算法来计算，我们需要次乘法和次加法。我们知道做乘法的代价是很高的，所以朴素算法是非常低效的。那么，现在引入今天的重头戏——秦九韶算法（Horner法则）。这样，对于一个n次多项式，我们至多需...
2019-09-01 21:05:05
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空空如也
空空如也
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