代码生成 | 安时积分法模型搭建

安时积分法是电池电量计量最基础的方法,今天我们用simulink建模的方式做一个安时积分模型,从而更好地理解安时积分的思想也掌握建模的基础操

​新建文件

打开MATLAB启动simulink新建一个模型文件

定义变量

和手写代码一样,先定义几个后面要用到的变量,在simulink建模时新建变量用Data Store Memory模块。双击填入要定义的变量名,然后在signal attributes赋初值

如此方法新建四个变量current(电流)初值1000mA、tatol_cap(总容量)初值2Ah、now_cap(当前容量)初值3600、soc(电量);

当鼠标放置在Data Store Memory模块上时左右两边会出来两个箭头,按住鼠标拖动左边的箭头可以出来Data Store Write也就是写变量给变量写入一个值,拖动右边的箭头可以出来Data Store Read即读出变量的值;

搭建模型

先把current的单位换算成mA用到了gain模块除以1000,时间单位为1累计的电流和当前容量加和用到的add模块再将新值赋给now_cap

对总容量进行单位转换将Ah乘以3600分别用到常数模块和乘法运算模块这样上半部分和下半部分的单位都是As

 

最后用当前容量除以总容量就得出了SOC,添加几个显示模块便于验证结果

验证结果

点击设置仿真,由于处理器不是连续系统,处理速度和频率有关因此要设置为定步长,stop time设为1 步长为0.1也就是计算10次

运行结果显示当前SOC为50.15%,当前容量是3610由于now_cap的初值3600As也是1Ah加上1A电流对时间10次积分的结果整好是3610,当然改变仿真步长或者时长仿真结果也会发生变化。

生成代码

进一步设置仿真生成代码,选择tlc文件也是就你要将模型翻译成那种语言

勾选生成报告,点击生成代码

生成代码的报告

可以看到生成的代码和我们手动写的代码一样

 

生命不息、学习不止,加油!

 

 

 

 

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### 回答1: 安时积分法是一种电池状态估计方法,可以用来估计电池的剩余容量,也就是状态 of charge (SOC)。在MATLAB中,可以通过以下几个步骤来实现安时积分法的计算: 1. 获取电池的电流数据和电压数据 首先,需要从电池管理系统或传感器获取电池的电流和电压数据。这些数据应该以矢量的形式存储在MATLAB中,并用变量i和v来表示电流和电压。 2. 累积电荷 安时积分法的核心是累积电荷。因此,需要通过电流数据来计算电池中的电荷,通过在时刻t到t+Δt期间的电流与时间乘积的累加来实现。公式如下所示: q(t+Δt) = q(t) + Δt * i(t) 其中,Δt表示两个计算点之间的时间间隔。 3. 计算SOC 一旦获得了电荷数据,可以使用电池的额定容量来计算SOC。公式如下所示: SOC = q(t) / Q 其中,Q是电池的额定容量。 4. 编写MATLAB代码 通过以上步骤,现在可以将所有的计算组合成MATLAB代码。下面是一个简单的示例: % 从文件中读取电流和电压数据 i = load('current.csv'); v = load('voltage.csv'); % 定义时间间隔 dt = 0.1; % 计算电荷 q = 0; for n = 1:length(i) q = q + i(n) * dt; end % 计算SOC Q = 1000; % 电池额定容量 SOC = q / Q; % 显示结果 disp(['当前SOC为:' num2str(SOC)]); 以上代码只是一个简单的样例。实际上,在实际应用中需要注意许多细节,例如电荷的漂移,电池温度的影响等等。因此,在完整的电池状态估计系统中,需要包括许多其他的步骤和模块,以确保估计结果的准确性。 ### 回答2: 安时积分法是一种估计电池状态的方法,常用于电池管理系统。其基本思想是通过测量电池终端电压和电流来估计电池的剩余容量或电池的状态。具体而言,就是将电池的氧化还原反应简化成等效电路,以此估计电池的容量剩余量。 在MATLAB中,可以通过以下步骤来实现安时积分法的SOC算法: 1. 定义电池模型:将电池看做一个独立的信号源,并定义其内阻和初始电荷。该模型需要定义电池的开路电压(OCV)和电池内阻之间的关系,通常使用查表法或拟合法得到。 2. 获取电池电压和电流:通过外部电路测量电池终端电压和电流,以便计算电池状态。在MATLAB中,可以使用模拟输入实现模拟测量。 3. 计算当前时刻的电池容量:根据安时积分法的计算公式,将电流对时间的积分除以电池容量即可得到当前电池所剩余的容量。在MATLAB中,可以使用内置的积分函数来实现积分运算。 4. 更新电池的SOC值:用计算出的容量值除以电池总容量即可得到当前电池的SOC值。在MATLAB中,可以通过简单的除法运算来计算SOC值。 需要注意的是,在实际应用中,安时积分法存在一些局限性,如电池模型的不确定性、电池内阻的变化以及温度等因素的影响。因此,可能需要进一步优化和校正估计结果。 ### 回答3: 安时积分法(Ah-Integration)是一种常用于电池状态估计(BMS)中的方法。其基本思想是将电池内部阻抗建模为一个电路,并利用电路方程对电池进行建模。该方法的优点是能够实时反映电池容量的变化,缺点是需要对电池进行较为复杂的建模。 在MATLAB中,我们可以借助已经封装好的工具箱来实现安时积分法。具体步骤如下: 1. 导入相关工具箱(比如Control System或Power System等),并创建电路模型。 2. 准备电池电压和电流数据,对其进行采样和处理,得到离散化的数据。 3. 利用已有的电路模型和离散化的数据,构建电路方程。 4. 对电路方程进行积分,得到电池容量的实时变化。 5. 将计算结果输出到其他应用中,比如用于BMS系统中的电量显示。 具体的MATLAB代码实现可以参考相关的工具箱或教程,具体步骤需要根据实际情况而定。同时,在进行安时积分法时,需要注意电路模型的准确性和数据采样的精度,以减少误差的产生。

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