FreeRTOS事件标志组

本文档主要介绍如何学习FreeRTOS,特别是事件标志组的概念和应用。内容来源于正点原子的FreeRTOS源码详解与应用开发一书,出自北京航空航天大学出版社。
摘要由CSDN通过智能技术生成
——————(正点原子FreeRTOS学习笔记)

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1    事件标志组简介
1 、事件位( 事件标志)
        事件位用来表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志,比如下面的几个例子:
● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1,当队列中没有 消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置 0。
● 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置 1,当没有数据需要 从网络发送出去的话就将这个位(标志)置 0。
● 现在需要向网络中发送一个心跳信息,将某个位(标志)置 1。现在不需要向网络中发送 心跳信息,这个位(标志)置 0。

2 、事件组
        一个事件组就是一组的事件位,事件组中的事件位通过位编号来访问,同样,以上面列出 的三个例子为例:
● 事件标志组的 bit0 表示队列中的消息是否处理掉。
● 事件标志组的 bit1 表示是否有消息需要从网络中发送出去。
● 事件标志组的 bit2 表示现在是否需要向网络发送心跳信息。

3 、事件标志组和事件位 的 数据类型
        事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t,当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 的时候 事件标志组可以存储 8 个事件位,当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组存储 24 个事件位。 事件标志组中的所有事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中,EventBits_t 在 event_groups.h 中有如下定义:
typedef TickType_t EventBits_t;
        数据类型 TickType_t 在文件 portmacro.h 中有如下定义:
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
        typedef uint16_t TickType_t;
        #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
        typedef uint32_t TickType_t;
        #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
        #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif
        可以看出当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候 TickType_
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