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FreeRTOS 最基本的功能就是任务管理，而任务管理最基本的操作就是创建和删除任务，FreeRTOS 的任务创建和删除 API 函数如下表 所示：函数描述xTaskCreate()使用动态的方法创建一个任务xTaskCreateStaatic()使用静态的方法创建一个任务

——————（正点原子FreeRTOS学习笔记）开始学习FreeRTOS,学习参考书籍和视频来自正点原子FreeRTOS源码详解与应用开发，北京航空航天大学出版社1  二值信号量1.1  二值信号量简介        二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级

——————（正点原子FreeRTOS学习笔记）开始学习FreeRTOS,学习参考书籍和视频来自正点原子FreeRTOS源码详解与应用开发，北京航空航天大学出版社1    事件标志组简介1 、事件位( 事件标志)        事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子：● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标

——————（正点原子FreeRTOS学习笔记）开始学习FreeRTOS,学习参考书籍和视频来自正点原子FreeRTOS源码详解与应用开发，北京航空航天大学出版社1    任务通知简介        任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。FreeRTOS 的每个任务

——————（正点原子FreeRTOS学习笔记）开始学习FreeRTOS,学习参考书籍和视频来自正点原子FreeRTOS源码详解与应用开发，北京航空航天大学出版社1  队列简介        队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，