高性价比WIFI图传方案快速入门教程

最新推荐文章于 2023-12-31 21:51:19 发布

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#局域网 #arduino #wifi #c++

本文介绍了如何使用ESP32-CAM进行WiFi图传，强调其高性价比，并提供了从环境搭建到编写第一个图传程序的详细步骤。通过ArduinoIDE，作者简化了源码，便于初学者理解和学习。教程涵盖了ESP32-CAM的硬件连接、程序下载、调试以及图传功能验证，最后展示了通过浏览器查看摄像头实时视频流的实现。

ESP32-CAM ArduinoIDE开发系列文章目录

第一篇：ESP32-CAM高性价比WIFI图传方案快速入门教程

前言

daodanjishui物联网核心原创技术之ESP32 Arduino IDE开发。

一、高性价比WIFI图传方案是什么？

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。
好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。
后期将会使用这个摄像头推出最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统 敬请期待！

国内某个测评网有详细简介：https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/
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详细管脚图是：
在这里插入图片描述

硬件结构图：
在这里插入图片描述

二、搭建Arduino IDE开发环境编写第一个图传程序

该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。
经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。

1.观看搭建开发环境视频教程

搭建视频链接：https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A
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提取码：qdl2

搭建软件及素材：链接：https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw
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提取码：zrwu

2.下载我修改过的源码

下面是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明：
源码下载地址

3.根据搭建开发环境视频教程安装Arduino IED FOR ESP32

视频中搭建环境的资料可能比较陈旧，如果安装包失效，或者出现安装失败可以尝试下：
http://www.kpcb.org.cn/h-nd-288.html#_np=136_468
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如果对ESP32开发感兴趣的读者可以看看下面的那本书，虽然我已经入门，但是还是购买了这本书作为开发的参考。特别是搭建环境失败的读者，仔细看看下面三个截图，肯定会找到突破口的。

在这里插入图片描述

4.打开源码工程

(1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocet.ino文件，然后修改热点的名称和密码，如下图所示：
在这里插入图片描述
然后你还要配置一下开发板，这个步骤一定不能出问题，如下图。

到这里你会看到“端口”是灰色的（如上图所示），说明你的单片机没有通过USB转TTL模块连上你的电脑，所以你需要连接好才能让这个端口显示出来，怎么连呢？后面有详细介绍，不连串口是不会影响你的编译的，只会影响你串口下载程序到单片机上，如下图所示。
在这里插入图片描述

点击编译按钮
在这里插入图片描述
正在编译，如下图所示：

直到编译完成，说明你程序没有错，可以下载到单片机了，如果有错，就必须修改到正确才能下载程序，如下图所示，3MB大小的程序存储空间：
在这里插入图片描述

(2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块：
在这里插入图片描述
右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32CAM模块，右边接电脑。

个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！

UoR就是ＲＸ端

UOT是TX端

这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示

将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了（必须要注意，下载完毕记得拔除这个线才能运行程序，否则一直是下载程序的模式）

5.下载程序

用Arduino下载程序，如下图所示：(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键)
在这里插入图片描述

等待完成，如上图所示：
在这里插入图片描述
下载完成，如上图所示。

6.运行与调试

这个时候要把GPIO0的线拔除，按重启键就可以运行代码了，否则不行。先打开“串口监视器”如下图所示：
在这里插入图片描述
按下单片机的重启键“RST”，查看串口打印信息,如下图所示：

在监视器看到连上了无线路由器，从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！
那么就可以在浏览器验证图传效果了，打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址：172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示：(其他浏览器可能失败，由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。)：
在这里插入图片描述
到此为止，调试结束。
代码如下（示例）：

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h" //disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  //disable brownout problems
#include "esp_http_server.h"
//Replace with your network credentials
const char* ssid = "路由器无线wifi名称";
const char* password = "路由器密码";
#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

// This project was tested with the AI Thinker Model, M5STACK PSRAM Model and M5STACK WITHOUT PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM

// Not tested with this model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
  #define PWDN_GPIO_NUM    -1
  #define RESET_GPIO_NUM   -1
  #define XCLK_GPIO_NUM    21
  #define SIOD_GPIO_NUM    26
  #define SIOC_GPIO_NUM    27
  
  #define Y9_GPIO_NUM      35