STM32 中断介绍及cubemx配置

中断：就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断。

可以这样理解 ： 一个人正在家玩电脑，这时有人来敲门，这个敲门的信号就可以理解为中断。而不使用中断的话，你就要一会看看门口有人没。你听到敲门的信号，接下来去做的事就是在回调函数中写的。

中断源：引发中断信号来源称为中断源。
中断的嵌套：有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套
中断通道：是传递、处理中断的信息通道。中断通道对应有唯一的中断号、中断优先级、中断向量、服务程序

STM32 中断分类

1. CPU中断(15个通道)
   包括非屏蔽中断、异常、指令中断、复位。
2. 设备中断(43～68个通道)
   指STM32微控制器片内所有设备的中断，其数量与型号有关，对于大容量（hd）类型，共60个。
3. 外部中断(16个中断源、7个通道)
   16个中断源，通过7个端口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG）引脚接外部设备信号。
   7个中断通道：来自外部引脚。另外4个中断源连接的是内部设备，用于检测电压、RTC闹钟、两个唤醒CPU，且各占1个通道。

使用 嵌套向量中断控制器（NVIC）进行控制

优先级规则

一般设置中断需要设置优先级（主优先级也叫抢占优先级，子优先级 ）

1. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。
2. 高抢占优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断服务；相同子优先级的中断之间不能构成中断嵌套。
3. 子优先级不能够构成中断嵌套；抢占优先级相同，而子优先级不同的中断同时发生时，首先响应子优先级高的中断。
4. 抢占优先级和子优先级相同的中断同时发生时，首先响应编号小的中断。

可以使用cubemx进行设置 优先级

应用

在串口通信中 使用了中断控制串口接受
可以参考应用

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