百问网物联网实战-STM32中断

一、中断优先级分组

抢占优先级和子优先级，它们的级数（数量），由 优先级分组 决定 (也就是AIRCR寄存器的 Bits[7:0])。STM32只使用其中Bits[7:4]，也就是一部分。

 对应在STM32CubeMX配置就是：

STM32CubeMX生成对应的代码： HAL_Init(void) ->HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

STM32F103不使用PRIGROUP来命名分组，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x的方式命名，
即NVIC_PRIORITYGROUP_0对应PRIGROUP为7，在“stm32f1xx_hal_cortex.h”有相关定义。

使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数:
MX_NVIC_Init(void)
​ -> HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
​      HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

嵌套中断：

　　STM32F1中断的优先级：

　　3个固定的优先级，都是负值，不能改变

　　四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11

　　优先级越小优先级越高

不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个 同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应。

　　外部中断控制器EXTI

　　内容概要：

　　外部中断控制器EXTI

　　系统配置控制器SYSCFG

　　外部中断/事件框图

　　外部中断控制器EXTI：

　　在 STM32F05x 中，共有最多 28 中断 / 事件线可用：

　　GPIO 口连接到 16 个外部中断 / 事件线