CANoe常见故障

CANoe实车握手常见故障

一.通道灯不亮/没信号

1. can线不对——车身can、底盘can
2. 电脑usb口接触不良
3. 实车上接real bus，虚拟接simulated bus
   home——online
   home——real bus/simulated bus
4. 通道不对
   hardware——network——CAN1——caone（1640）–查看每个通道对应的信号(can/flexray)–接到对应can信号的通道上。
   channel——选择对应canoe和其通道
5. 安装对应驱动

二、没信号

1.信号发不出去——capl定义信号–消息名称 / ID

//定义
message 0xA m1;           //用消息id声明can消息   十六进制
message Eng_Torque m2;           //用消息消息名称声明can消息   十进制

/*报文发送至总线上*/
message * msg1;
msg1.can = 1;
msg1.dlc = 64;
message.ID = 0xA;
output(msg1);          //报文发送至总线上必须要有I

三、握手握不上

1. 先给车身发信号（发出就行不用赋值、保持上电前持续发）——车辆下电（错误信号清零）
2. 检查ready信号
3. 检查车门、安全带、前后盖
4. 纵向需要踩刹车，横向方向盘左右打死（自学习）