UCOSIII的延时任务调度

    初学UCOSIII，认为认为任务调度或者任务切换只有2中方式——任务级和中断级。中断级自然不必细说，中断结束后会进行任务调度，任务级根据资料显示使用的是OSTimeDlyHMSM()函数和OSTimeDly(）函数，因为内部有OSSched()进行任务调度。

    但在实际使用的过程中，发现delay_ms（）的延时函数也会发生任务调度，究其原因是因为在UCOSIII中delay_ms()内部也有认读调度函数OSSched()。这是否就是嵌入式系统的一个优点，不发生没有意义的延时，只要延时就发生任务调度？

    当然我发现在delay_us（）函数中是没有任务调度的，而且还给调度器上锁了，那是否就意味着只要us级别的延时不存在任务切换？