基本矩阵运算法则之笔记

0. 定义

$$\begin{array}{rl}A& =\left(a_{i\times j}\right);\\ B& =\left(b_{i\times j}\right)\\ i& =1...m;\\ j& =1...n\end{array}$$

1. 矩阵加法法则

$$\begin{array}{rl}& (i)A+B=B+A\\ & (ii)(A+B)+C=A+(B+C)\\ & (ii)负矩阵:\\ & -A=(-a_{ij});\\ & A+(-A)=O;\\ & A+(-B)=A-B\end{array}$$

2. 数与矩阵相乘

$$\begin{array}{rl}& (i)(\lambda \mu )A=\lambda (\mu A)\\ & (ii)(\lambda +\mu )A=\lambda A+\mu A\\ & (iii)\lambda (A+B)=\lambda A+\lambda B\end{array}$$

3. 矩阵与矩阵相乘

3.1 定义

设 $A=(a_{m\times s})$ 和 $B=(b_{s\times n})$ ，则$A$和$B$的乘积为：$C=AB$
注意：

• 只有第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相同时，才可以相乘；
• 注意相乘的顺序（左乘和右乘）
• $AB$ 不一定等于 $BA$， 只有两者可交换时，才相等。
• 对于两个n阶方阵$A,B$，若$AB=BA$，则称方阵$A$和$B$是可交换的

3.2 乘法法则

$$\begin{array}{rl}& (i)(AB)C=A(BC)\\ & (ii)\lambda (AB)=(\lambda A)B=A(\lambda B)\\ & (iii)A(B+C)=AB+AC,(B+C)A=BA+CA\\ & (iv)EA=AE=A,(\lambda E)A=\lambda A=A(\lambda E)\end{array}$$
注意：

• 只有方阵的幂才有意义：$A^k$

4. 矩阵的转置

$$\begin{array}{rl}& (i)(A^T{)}^T=A\\ & (ii)(A+B{)}^T=A^T+B^T\\ & (iii)(\lambda A{)}^T=\lambda A^T\\ & (vi)(AB{)}^T=B^T{A}^T\\ & (v)对称矩阵：A^T=A\end{array}$$

5. 方阵的行列式

5.1 定义

• 矩阵是有一定顺序的数表；行列式是一个数。
• n阶方阵的行列式：$|A|或detA$

5.2 运算法则

$$\begin{array}{rl}& (i)|A^T|=|A|\\ & (ii)|\lambda A|={\lambda }^n|A|\\ & (iii)|AB|=|A||B|\end{array}$$
伴随矩阵：由行列式$|A|$的各个元素的代数余子式$A_{ij}$构成。
$$A^{\ast }=\left\{\begin{array}{cccc}{A}_{11}& A_{21}& -& A_{n1}\\ A_{12}& A_{22}& -& A_{n2}\\ |& |& |& |\\ A_{1n}& A_{2n}& -& A_{nn}\end{array}\right\};A_{ij}=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$$
$$(vi)A^{\ast }A=A{A}^{\ast }=|A|E$$

6. 逆矩阵

对于n阶矩阵$A$，如果有一个n阶矩阵$B$，使
$$AB=BA=E$$
则，$A$可逆，且记为：$A^{-1}=B$(逆矩阵是唯一的)

6.1 定理 1-2

n 阶方阵可逆的充分必要条件为：$|A|\ne 0$, 且：
$$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast },A^{\ast }为伴随矩阵$$

• 若$|A|\ne 0$，则$A$为奇异矩阵，否则为非奇异矩阵；
• 可逆矩阵为非奇异矩阵
• 推论：若$AB=E或（BA=E）$，则$B=A^{-1}$

6.2 运算法则

(i) 若$A$可逆，则$A^{-1}$亦可逆，且$(A^{-1}{)}^{-1}=A$
(ii)若$A$可逆，数$\lambda \ne 0$，则$\lambda A$可逆，且$(\lambda A{)}^{-1}=\frac{1}{\lambda }{A}^{-1}$
(iii)若$A,B$为同阶矩阵且可逆，则$AB$亦可逆，且$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$
(iv)若$A$可逆，则$A^T$亦可逆，且$(A^T{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^T$