【需求描述】某车厂对CAN初始化完成的时间T,要求<45ms.
【解决办法】将MCU CAN控制器切换为可收发模式的代码往前放。
【测试方法】
1.采用CANoe监测总线报文,测量从“总线第一次出现错误帧到总线第一次出现CAN帧的时间差“即为CAN初始化的时间T。
2.采用示波器,需2个探头,一个接CAN转发器的CAN_H(或者CAN_L),一个接MCUCAN控制器的Tx脚。量取”CAN_H第一次出现错误帧到Tx脚第一次出现ack“即为CAN初始化的时间T。如下图示波器截图所示。
p.s. 接收端在ack slot位发送显性位(CAN_H:3V),用以通知帧发送端正常接收结束。
CAN ack slot应用
最新推荐文章于 2024-03-14 10:57:46 发布