CAN总线的NoAck测试方法

    勤能补拙是良训，一分辛劳一分才，初出茅庐，这是写的第一篇文章，以下都是自己在工作中的一些经验，这里写下来是想总结一下怕以后忘了O(∩_∩)O哈哈~，也希望能和大家分享下工作的经验，如果文中有不对的地方欢迎大家批评指正。

    CAN的基础知识这里不再赘述。那么NoAck是什么呢？简单说明，NoAck就是当总线网络中节点A发出报文后，该报文没有被总线上任意一个节点接收到，原理是CAN的数据帧结尾部分存在ACK填充区(槽)，正常情况下该区域由接收到报文的节点进行填充(由隐形变为显性)。如果当节点A的报文没有被其他节点接收到，ACK填充区未被填充，这时节点A就会触发NoAck机制，开始的向总线发错误帧，由主动错误到被动错误，再到总线关闭。我们所要测试的就是总线上NoAck错误帧的时间，简称TNoAck，和总线关闭的时间，简称Tpause。

在实际测试当中，TNoAck的时间会分为两种，分别为上电时和运行时触发的TNoAck，通常上电的控制器会有初始化的过程，为了避开初始诊断时间，第一帧TNoAck的时间会更长，可能不同的企业标准会有差异，目前我所测TNoAck的范围为，上电时TNoAck为1.5s~2s之间，运行时TNoAck在100ms~200ms之间，Tpause的时间固定在100ms~200ms之间。

     常用的测试方法有两种，一是使用示波器抓波形，二是使用CAN总线的监测工具(例如CANoe)，下面来分别说一下具体的测试步骤。

示波器测试

上电前，用两个通道分别来捕捉供电电压和总线上的数据，调整好合适的采样周期，准备上电。

上电时候的NoAck波形

运行时NoAck波形

使用示波器测试的优点是清晰直观，使用方便，当然缺点就是解析麻烦，如果出现高精度的问题很难发现。

CANoe测试

首先配置硬件和CANoe的连接，在oe中关闭Channel x的ACK，并使用Trace监测该通道的报文。操作上可以在总线上多加一个节点用来触发NoAck故障，也可以使用CAPL操作。手头暂时没设备就不上图啦~哈哈哈。