CAN总线电容过大的三种解决办法

导读

工程师们在通过波形找CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况，而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案。

总线电容过大问题的现象

如图1所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。

图1

如图2所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时间为95.7ns。由于电容值小，所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定。

图2

总线电容过大问题的原因

图3是CAN收发器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”。

图3

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