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原创 基于激光传感器的移动机器人动态运动检测
基于激光传感器的移动机器人动态运动检测基于激光传感器的移动机器人动态运动检测运动物体检测模型Free Space生成Bounded Minimization OperatorFind ViolationsNotes运动物体检测模型对于静止的激光传感器,检测动态物体非常容易,进入到上一时刻“自由空间”(激光点和激光传感器包围的空间)的物体就可以认为是动态物体。对于移动机器人,检测动态运动的问
2017-06-02 22:18:09 1930
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