移动机器人
文章平均质量分 93
不学好学什么
这个作者很懒,什么都没留下…
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Hector SLAM算法学习与代码解析
Hector SLAM算法学习与代码解析最初了解到Hector SLAM 是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图,被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于Hector SLAM算法有一篇论文:A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation;以及开源代码:原创 2017-05-27 11:03:29 · 23369 阅读 · 4 评论 -
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ROS Navigation的move_base类实现方法
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ROS Navigation的global_planner类继承关系与实现算法
navigation的global_planner类继承关系与实现算法。原创 2017-12-15 13:39:23 · 4314 阅读 · 2 评论 -
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costmap_2d中的结构关系,实现的流程,使用的方法。原创 2017-12-16 16:18:25 · 1405 阅读 · 0 评论 -
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cartographer_ros的submap获取与保存
本文分析cartographer 使用二维激光传感器的SLAM, google cartographer的地图生成在occupancy_grid_node_main中实现。原创 2017-12-28 22:26:23 · 13660 阅读 · 9 评论