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本文分析cartographer 使用二维激光传感器的SLAM, google cartographer的地图生成在occupancy_grid_node_main中实现。
2017-12-28 22:26:23
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原创 ROS Navigation的base_local_planner类继承关系与实现方法
ROS Navigation中base_local_planner类继承关系与实现方法，代价函数定义，参数调整
2017-12-18 14:24:36
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原创 ROS Navigation的global_planner类继承关系与实现算法
navigation的global_planner类继承关系与实现算法。
2017-12-15 13:39:23
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原创 3D 激光SLAM ->loam_velodyne论文与代码解析Lidar Odometry and Mapping
3D 激光SLAM ->loam_velodyne论文与代码解析Lidar Odometry and Mapping
2017-07-30 18:45:50
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原创 基于激光传感器的移动机器人动态运动检测
基于激光传感器的移动机器人动态运动检测基于激光传感器的移动机器人动态运动检测运动物体检测模型Free Space生成Bounded Minimization OperatorFind ViolationsNotes运动物体检测模型对于静止的激光传感器，检测动态物体非常容易，进入到上一时刻“自由空间”（激光点和激光传感器包围的空间）的物体就可以认为是动态物体。对于移动机器人，检测动态运动的问
2017-06-02 22:18:09
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原创 Hector SLAM算法学习与代码解析
Hector SLAM算法学习与代码解析最初了解到Hector SLAM 是从https://www.youtube.com/embed/F8pdObV_df4看到手持激光建图，被吸引到了也就想看一下具体的实现。关于Hector SLAM算法有一篇论文：A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation；以及开源代码：
2017-05-27 11:03:29
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空空如也
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