Kinect尝鲜（2）——骨骼识别

最新推荐文章于 2024-03-07 08:52:52 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/nmlh744831517/article/details/53192231

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本文介绍了如何利用微软的Kinect SDK进行骨骼识别，特别是关节的3D位置获取。通过SDK封装的骨骼识别模块，开发者可以快速开发体感应用，而无需关注底层图像处理。作者分享了一个简单的Demo，展示如何获取并标记头部位置，使用Canvas控件在图像上绘制识别结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇文章简单说了一些关于Kinect彩色图像和深度图像的处理。直接处理彩色数据流和深度数据流来写一些应用是比较困难的，所以微软在SDK中已经封装好了骨骼识别模块。虽说是骨骼识别，其实识别出来的是关节，骨骼可以当作两关节的连线。通过该模块，我们可以轻易获取关于人体各个关节的3D位置及其坐标，藉此可以轻松开发出一些需要体感识别的应用。

其实骨骼识别更加简单，通过微软的SDK，我们仅仅要做的就是调用。微软这么做的好处就是开发者可以减少花费在底层、图像处理等方面的时间，专注于自己的应用逻辑，快速开发出有趣或实用的应用。

为了学习骨骼识别，我写了一个仅获取头部位置的一个Demo。为了标记出识别出的头的位置，需要在该坐标位置画点什么，在这里我用了一张滑稽。上一篇显示骨骼图像的colorImage是Image控件，它本身也可以绘图，但效率略低。所以本篇利用Canvas控件。没错，和HTML5中的Canvas画布控件是类似的，我们可以在该画布上绘制彩色图像和滑稽。在窗体上加入画布控件后，为画布加上Image和Ellipse子控件。至于为什么用Ellipse，因为滑稽是圆的……修改过后的代码如下。

        <Canvas HorizontalAlignment="Left" Height="480" VerticalAlignment="Top" Width="640">
            <Image x:Name="colorImage" HorizontalAlignment="Left" Height="480" VerticalAlignment="Top