踏雪的专栏

原创 Vivado用ILA抓波形保存为CSV文件

将ILA观察到的波形数据捕获为CSV文件，抓10次，把文件合并，把源文件删除。运行方法：Vivado的 Tcl console 窗口输入命令。

原创 FPGA串口收发（四）：接收数据并转发，间隔时间发送

FPGA串口收发（四）：接收数据并转发，间隔时间发送// Description: 串口收发：串口接收数据，内部生成数据，串口间隔特定时间发送数据// 串口接收数据：串行信号线 1101_1000 ，转为并行数据，取反截取低4位 传递给led，再传递给data_gen,// 发送数据： 0.1ms生成/发送一位数据，发送字符串"==HELLO WORLD=" （对应ASCII码），以及led值1、源文件uart_rx.vuart_tx.vuart_data_gen.vuart_top.vu

原创 FPGA串口收发（三）：接收数据，再转发出去

FPGA串口收发（三）：接收数据，再转发出去功能：测试串口接收数据，再将数据从串口发出// 模拟串口信号线，串行接收数据 1101_1000 ，转换为并行数据, 并显示 D8// 把并行数据 D8 传给串口输出模块，串行输出数据 1101 1000时钟40MHz，波特率1152001、源文件uart_rx.vuart_tx.v2、仿真文件 testbenchtb_uart_rx_tx.v`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////

原创 FPGA串口收发（二）：串口接收 - 源代码与仿真测试

FPGA串口收发（二）：串口接收 - 源代码与仿真测试串行接收数据 1101_1000 ，转换为并行数据, 并显示 D8。时钟40MHz，波特率1152001、源文件uart_rx.v`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: Myminieye// Engineer: Nill//// Create Da

原创 FPGA串口收发（一）：串口发送 - 源代码与仿真测试

FPGA串口收发（一）：串口发送 - 源代码与仿真测试串口发送的数据：0 -> A (1010) -> C (1100) ->0时钟40MHz，波特率1152001、源文件uart_tx.v`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: Myminieye// Engineer: Nill//

转载 群晖NAS公网访问（IP+DNSPOD+桥接+端口转发+DDNS+WebDAV）

群晖NAS设置外网访问（完整步骤）步骤：1、申请域名2、DNSPOD.cn设置解析3、群晖DSM 设置DDNS4、群晖DSM 路由器设置 端口转发5、路由器 虚拟服务器 端口转发6、申请公网IP7、光猫设置桥接8、路由器设置宽带拨号上网9、远程WebDAV设置方法：1、申请域名：去腾讯云申请2、DNSPOD.cn设置解析完成实名...

翻译 序列检测器：状态转移图+Morrer状态机（三段式）+Modelsim仿真 

序列检测器：状态转移图+Morrer状态机（三段式）+Modelsim仿真 目录     -1、绘制状态转移图         -1.1、在Sublime 中用Graphviz绘制状态转移图         -1.2、在Notepad++ 中用Graphviz绘制状态转移图         -1.2、Morrer与Mealy型状态机的状态转移图对比     -2、Morrer状态机代码     -3、仿真T...

翻译 两台电脑共享鼠标键盘Synergy 

两台电脑共享鼠标键盘Synergy1、Windows平台-无界鼠标Mouse Without Borders微软工程师推出的无界鼠标 Mouse Without Borders来自 <https://www.cnblogs.com/jackadam/p/10756936.html>【备注】我试了半天，还是...

翻译 (TF)Anaconda安装Tensorflow+Keras+Jupyter Notebook 老电脑（CPU不支持AVX指令集）

(TF)Anaconda安装Tensorflow+Keras+Jupyter Notebook老电脑（CPU不支持AVX指令集） 目录     -1、安装anaconda最新版本     -2、增加国内镜像源     -3、设置环境变量     -4、安装Tensorflow（CPU版本）     -5、老CPU，没有AVS指令集的CPU，安装SSE版本     -6、测试Tensorflow ...

原创 OrCAD批量修改跨页连接符名称 

OrCAD批量修改跨页连接符名称【问题痛点】直接修改名称，无论是在分页符-Properties里面，还是网络名称- Alias里面，都存在X轴按顺序排列，Y轴是乱序的情况，直接从另一个有规律的位置粘贴进去，位置匹配不上。【使用情况】1、根据连接器信号定义，批量修改分页符；2、根据器件引脚定义（原理图库文件），批量修改分页符...

原创 Python入门学习札记

Python入门学习札记来源：风变编程https://www.pypypy.cn/1、输入数组，判断结果print('输入学生的成绩，每个成绩以,键隔开\n')arr = input("")print('\n')HistoryScore = [int(n) for n in arr.split(',')] #将输入每个数以,键隔开做成数组HistoryScore_lengt...

原创 Scratch少儿编程

Scratch少儿编程1、介绍Scratch适合5、6岁以上的孩子，采用搭积木的方式实现编程。Scratch不是游戏，而是一款可以制作游戏、动画、工具的编程语言。Scratch由美国麻省理工学院的媒体实验室开发，至今已有超过100万的孩子在学习Scratch。在中小学的教育中通过Scratch，扩展了语文，数学，外语，音乐，体育，科学的教学深度。2、案例展示Scratc...

原创 Xilinx 7系列FPGA硬件设计：原理图检查工具&错误问题解决

Xilinx 7系列FPGA硬件设计：原理图检查工具&错误问题解决1、原理图检查工具Excel表格的应用工具表格：7_Series_Schematic_Review_Recommendations.xlsm使用方法：Excel启用宏，选择芯片参数，按照要求一项一项核对，根据坐标的推荐值，右边填入实际值，参考附加信息举例：检查设计...

原创 UnblockNeteaseMusic解锁网易云灰色歌曲（更新：用咪咕音乐可以免费听）

UnblockNeteaseMusic解锁网易云灰色歌曲说明：UnblockNeteaseMusic是一款可以给你解除网易云音乐变灰(无版权)歌曲的工具，让你可以听取客户端任何的歌曲，而不受到限制原理：地址解析，采用QQ，咪咕，酷狗，酷我等音源替换【19.9.13更新】Windows电脑上使用下面工具，简单方便，不用在群晖上面折腾半天了~~解锁网易云音乐小工具 —— X....

原创 Windows垃圾清理与系统优化 (Dism+++,Wise Care)

Windows垃圾清理与系统优化WinSxS文件夹占用空间大，有很多重要的组件，不能随便清理，可使用Dism+++， Wise Care者两个文件夹清理，同时它们也能对系统进行优化。1、使用Dism+++清理勾选以下大项，可清理5G+的空间（1）被取代的winSXS组件（2）NET程序集缓存（3）windows 更新安装记录（4）缩略图缓存教程参考： ht...

原创 Cadence使用札记

Cadence使用札记【目录】- 1、OrCAD 格点设置- 2、OrCAD元件的替换与更新- 3、总线添加网络名和分页连接符- 4、Orcad创建复杂元器件（利用Datasheet和Excel表格）1、OrCAD 格点设置按下CTRL-T.就可以以1/10格挪动了.看一下是器件放置时的问题还是器件画的时候有问题.最好在格点上...

原创 Cadence使用中遇到的错误及解决办法（更新）

Cadence使用中遇到的错误及解决办法（更新）【目录】1、软件打不开（OrCAD Capture CIS 或 Model Editor 界面不显示）OrCAD Capture CIS突然打不开，问题出在注册表，卸载时候并没有改变注册表，解决：运行->regedit->找到HKEY_CURRENT_USER\Software下的ORCAD文件夹，点击右键删除，再打开...

原创 OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向

OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向【目录】- 1、舵机硬件- 1.1 舵机的内部结构- 1.2 舵机的闭环检测机制- 2、舵机的控制- 2.1 舵机的控制信号- 2.2 舵机的控制原理- 2.3 舵机的追随特性- 3、舵机控制代码详解...

原创 百度云下载文件方法：PC 和 群晖 Docker

百度云下载文件方法：PC和群晖Docker 目录 -百度云下载文件方法：PC 和 群晖 Docker     -1、PC端其它软件         -1.1、百度云客户端的替代软件         -1.2、油猴脚本+IDM下载     -2、BaiduPCS-GO软件         -2.1...

原创 OskarBot小车驱动（三）、编码器读取与速度计算

OskarBot小车驱动（三）、编码器读取与速度计算【目录】    - 1、编码器分类与介绍        - 1.1 编码器分类        - 1.2 霍尔编码器（增量，正交）        - 1.3 增量式光电编码器    - 2、软件设计与定时器配置        - 2.1 软件4倍频时计算转速        - 2.1 定时器配置编码器模式   ...

原创 OskarBot小车驱动（二）、直流电机驱动

OskarBot小车驱动（二）、直流电机驱动【目录】 - 1、硬件资源与控制信号 - 1.1 信号与引脚 - 1.2 电机驱动：H桥电路 - 1.3 TB6612芯片及其控制 - （1） TB6612芯片介绍 - （2）接线 - 2、转向控制信号 - ...

原创 OskarBot小车驱动（一）、硬件基础

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础【目录】  - 1、硬件参数        - 1.1 直流电机参数        - 1.2 编码器参数        - 1.3 舵机参数    - 2、直流电机驱动电路与硬件资源        - 2.1 直流电机简介        - 2.2 电机驱动芯片TB6612        - 2.3 电机与MCU引脚对应...

原创 谷歌地图导入谷歌地球：制作轨迹与游览

谷歌地图导入谷歌地球：制作轨迹与游览 教程：【玩转SUUNTO | 制作GPS 路线轨迹】来自 &lt;http://www.sohu.com/a/124560754_501166&gt;  1、打开Googe地图查找路线打开谷歌地图，网址www.google.com.hk 找到打开网页的左上角“地图”或者通过链接 http://ditu.google.cn/maps?cl...

原创 图片批量操作：重命名&上传到Pinterest

图片批量操作：重命名&amp;上传到Pinterest【目录】    - 1、 “拖把更名器”：批量重命名文件    - 2、批量上传到Pinterest        - 2.1 Chrome插件“Shortkeys (Custom Keyboard Shortcuts)”：模拟鼠标点击    - 2.2 Bulk Pinner 网站：批量上传图片到Pinterest  ...

原创 MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（三）：STM32接收无线串口模块的数据并处理

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（三）：无线串口模块接收数据并处理【目录】 1、硬件与软件设计思路        - 1.1 硬件资源        - 1.2 STM32串口接收数据的方法 2、源代码详解        - 2.1 串口中断接收数据        - 2.2 PS2手柄处理函数        - 2.3 串口1发送数据      ...

原创 MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（二）：硬件连接与通信时序

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（二）：硬件连接与通信时序【目录】    - 1、PS2硬件连接        - 1.1 硬件连接原理图        - 1.2 硬件接口关系对比    - 2、通信协议        - 2.1 PS2通信硬件接口与信号        - 2.2 PS2通信时序        - 2.3 PS2手柄各数据的意义...

原创 MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（一）：Arduino串口发送数据

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（一）：Arduino串口发送数据【目录】    - 1、无线通信模块设置        - 1.1 设置参数         - 1.2 调试步骤    - 2、按键与通信格式        - 2.1 PS2按键定义        - 2.2 发送数据格式    - 3、源代码         - 3.1 串口手...

原创 OneNote应用技巧

OneNote应用技巧 目录： - OneNote应用技巧 - 1、快捷键 - 2、OneNote插件 - 2.1 官方插件Onetastic - 2.2 数字笔记珍宝Gem for OneNote - 3、修改中英文切换字体问题 - 4、OneNote中插...

原创 安卓自动化工具：解锁屏幕+打开支付宝蚂蚁森林+收取能量+种树浇水+自动退出

安卓自动化工具：解锁屏幕+打开支付宝蚂蚁森林+收取能量+种树浇水+自动退出 一、实现方法Tasker（定时任务，启动各个部件）+Auto.js（脚本解锁屏幕）+Autoinput（模拟点击屏幕）+VirtualXposed（收集能量，遍历好友）参考案例（感谢两位大神）：1、Android支付宝蚂蚁森林能量自动收取插件成品+源码https://www.52pojie.cn/t...

原创 Ubuntu系统杂记

Ubuntu系统杂记 代码编译相关命令catkin 工作空间catkin 工作空间：组织和管理功能包的文件夹，以 catkin 工具编译建立工作空间sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/srcsch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_m...

原创 树莓派&ROS：驱动EAI的激光雷达YDLIDAR-X4

树莓派&ROS：驱动EAI的激光雷达YDLIDAR-X4【目录】- 1、配置环境与背景介绍- 1.1、硬件配置环境- 1.2、主要参考文档：- 2、下载源码、编译并配置环境- 2.1、建立工作空间- 2.2、下载ROS驱动包- 2.3、编译代码...

原创 树莓派&ROS：安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic

树莓派&ROS：安装系统 Raspbian、ROS2GO和ROS Kinectic【目录】- 1、树莓派硬件组装- 1.1 采购树莓派开发板- 1.2 采购树莓派外壳与电源- 1.3 组装树莓派成品如下- 2、树莓派安装官方Raspbian系统与调试- 2.1 TF卡格式化与安装系统...

原创 MJKDZ PS2手柄（BK2461）：驱动安装问题及解决

MJKDZ PS2手柄（2.4GHz串口）：驱动安装问题及解决 1、背景1.1 采购信息买了个铭佳科电子（MJKDZ）的无线手柄，PS2手柄形式。相对于传统的PS2手柄，优点是USB充电，可自定义按键，数据格式等，通信距离也更远。安装驱动废了老大的劲，有些事项记录在此。手柄采购自：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10....

原创 凡亿PCB视频播放器引起的各种问题

凡亿PCB视频播放器引起的各种问题 1、播放视频时OrCAD闪退问题因凡亿PCB视频播放软件与Orcad的capture目录冲突，导致orcad闪退。修改capture目录名称与caputer.exe文件名称D:\Program Files\Cadence 16.6\SPB16.6\tools\capture为D:\Program Files\Cadence 16.6\...

转载 Keil MDK 调试错误的处理

KeilMDK调试错误处理1、“无法加载STM32F4xx-1024.FLM文件”和“错误Flash Download failed - "Cortex-M4"的解决方案（亲测可用）CannotLoad Flash Device Description!CMSIs\Flash\STM32F4xx-1024.FLMError:Flash Download ...

原创 assert_param()判断输入参数是否正确

原创 STM32F4XX时钟配置

原创 STM32学习札记

开始学习STM32，用的是 秉火F429挑战者开发板，把学习中一些查倒的资料汇总，以及各种解决的问题汇总在此，也算是对自己的一个督促。1、缺少编译器配置文件开始编程，用STM32控制LED灯。代码稍微改了一下没反应，把原始代码拷过去还是没反应。 结果是工程文件夹下没有 JLinkSettings.ini 配置文件2、编译出错(1)宏定义出错编译出错error:command-line:#992:i...