如题是一个学习帖
用几天时间做完了配准导航系统,参考了不少资料,打算慢慢更新做一个学习帖。感觉网上关于这部分的东西挺少的,自己在做这个的时候确实也遇到了不少麻烦,这个贴就当学习集合,之后写一篇记录,就在这里将那篇的链接贴在这。
最近先赶论文,等写完论文后我就来更新。
主要用的是cpp,优化搜索用的是powell,用了itk(好东西
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