＜PLC＞＜信捷＞＜伺服＞汇川eazy521系列PLC和信捷伺服驱动DS5C1通讯实例

前言
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。

PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。

除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。

环境配置
系统：windows
软件：PLC编程软件（依品牌而定，如博图）
语言：梯形图、STL、C、js（脚本用）等
库：相应PLC指令库、通用脚本

本篇内容
本篇主要介绍汇川的Eazy521与无锡信捷的伺服驱动DS5C1进行通讯，协议是EtherCat。

概述

汇川和信捷都是国产品牌，二者之间的互相通讯，是做过适配的，不过，我在使用过程，也遇到了一些小问题，在下文会说明。

1、导入配置文件

汇川的PLC在使用EtherCat总线连接下位伺服驱动时，可以通过自动扫描来获取设备信息，但是，如果是第一次与其他品牌，如信