【51单片机】汇编程序与周期性任务设计

一、要求

1. 深入了解汇编指令和常用程序结构，以周期性点亮LED灯的延时函数为例，掌握：
   （1）通过软件多重循环软件计数的定时方法 ；
   （2）通过 循环+ nop 指令的方法；

2. 掌握汇编语言用查表法完成 求平方数的程序；

3. 掌握普中单片机实验开发板的开发使用方法，在板子上完成LED周期性点灯的C程序实验。

思考

1）请查阅汇编指令 “MOV R6,#250”和“DJNZ R6,D2”的指令周期数，计算其对应的时钟周期 us值；然后计算 Delay函数的总的循环次数和对应的时钟周期总数us， 说明这个LED灯大约每隔多少毫秒(ms)或秒（s）才变化一次亮灭状态；

2）如果要求你实现准确的LED 每隔1s亮灭的周期性变化，上面程序如何修改？请给出完整代码。请在edsim51中进行实践练习。
参考示例: B站哈工大课程
B站哈工大 单片机原理及应用

二、实现

1、延时函数

（一）单重循环短暂延时

DELAY:	MOV R7,#100    ;寄存器R7赋值100
D1:	DJNZ R7,D1    	   ;--R7，结果不为0跳转到D1继续执行，若为0跳转到下一步
RET				       ;返回函数

计算时间：

MOV运行需要1微秒

DJNZ运行需要100 * 2微秒

共需202微秒

（二）多重循环较长延时

二重循环

DELAY： MOV R7，#250 
D1： MOV R6，#250 
D2： DJNZ R6，D2 		;250 * 2=500μs
	 DJNZ R7，D1		;250 * 250 * 2μs=0.125S
	 RET

解释：

1. DELAY： MOV R7，#250 ；执行了一次，没有任何语句跳转给它，单周期。
2. D1： MOV R6，#250 ；执行了250次，全部是第四句跳过来的，单周期。
3. D2： DJNZ R6，D2；原地执行了250次，从第二句顺延（第二句执行完，没有其它跳转的话肯定要执行第三句）过来250次，也就是250x250=62500次，双周期*2。
4. DJNZ R7，D1 ； 从第三句顺延过来250次，双周期*2。

计算时间：

MOV R7 ， #250：1微秒

MOV R6，#250 ：250微秒

DJNZ R6 , D2： 250 * 2=500微秒

DJNZ R7 , D1： 250 * 250 * 2 = 12500微秒

共需1+250+125000+500=13251微秒，换算约为0.013秒

2、循环+ nop 指令

NOP（No Operation）指令是一个空操作指令，它不做任何实质性的操作，只是简单地占用一个指令周期的时间。通过在循环中添加一定数量的nop指令，可以创建一个简单的延时。

MOV R1,#0FEH
LOOP:			;LOOP英文为循环的意思
MOV P1,#0FEH 
DJNZ R1,LOOP 
NOP
NOP
MOV P1,#0FDH    

注意看上图中时间变化，一个nop指令1微秒，以上代码加入两个NOP后延长了2微秒的时间。

3、查表法求平方数

查表就是根据自变量x，在表格中寻找y，使y=f(x）.

查找1-9的平方代码如下：

ORG 0000H
LJMP A1
ORG 0080H
A1: NOP
    NOP
    MOV SP,#60H
	MOV DPTR,#2000H
	MOV A,#03H
	MOVC A,@A+DPTR
A2: SJMP A2
	ORG 2000H
	DB 00h,01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h
END

MOVC A,@A+DPTR：完成A中的内容作为一个无符号数与DPTR中的内容相加，所得结果为某一程序存储单元的地址，然后把该地址单元中的内容送到累加器A中。使用该指令时不必计算偏移量，表格可以设在64K程序储存空间内的任何地方

4、点亮流水灯

掌握普通单片机实验开发板上的开发使用方法。详情可以参考b站江协科技51单片机入门教程。
江协科技

#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
void Delay_ms(int ms)//延时函数
{
	int i,j;
	for(i=0;i<50;i++)
	{
		for(j=0;j<ms;j++)
		{
			_nop_();//intrins头文件里的函数，无意义指令，占一个指令周期，起到延时的作用
		}
	}
}
void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay_ms(500);//想延时多久只需更改括号里的数值
		P2=0xFD;//1111 1101
	 	Delay_ms(500);
	  	P2=0xFB;//1111 1011
	  	Delay_ms(500);
	  	P2=0xF7;//1111 0111
	  	Delay_ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay_ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay_ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay_ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay_ms(500);
	}
}
//流水灯从LED1开始左往右亮灭

5、思考题

ORG 10 
START:SETB P1.0 
	  LCALL DELAY 
	  CLR P1.0    
	  LCALL DELAY 
	  AJMP START  
	
DELAY:	MOV R5,#50
DELAY1: MOV R6,#100
DELAY2: MOV R7,#100
		DJNZ R7,$
		DJNZ R6,DELAY2
		DJNZ R5,DELAY1
		RET	  
 END 

三、总结

此次实验让我更加了解汇编语言和常用程序结构，特别是对通过软件多重循环软件计数的定时方法有了更深的认识。

文章多有不足，欢迎批评指正。