【STM32】uc/OS-III多任务程序

已于 2024-06-08 16:40:25 修改
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文章标签： stm32 笔记
于 2024-06-08 12:54:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/normog/article/details/139544821
版权

目录

一、背景介绍

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:
其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送
“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”
记录详细的移植过程

二、UCOS-III简单介绍

（一）源码

链接: https://pan.baidu.com/s/1iqYoewoQUHIJzIT-SEUJ-Q?pwd=ur6m
提取码: ur6m

（二）功能

1.实时性： μC/OS-III是一个实时操作系统，旨在满足实时嵌入式系统对任务响应时间的严格要求。它提供了多任务管理、任务优先级、中断处理等功能，以确保系统对事件的及时响应。
2.多任务管理： μC/OS-III支持多任务操作，允许在系统中同时运行多个任务。每个任务都有自己的独立堆栈和任务控制块，可以根据优先级和调度策略进行管理。
3.任务通信与同步： 提供了丰富的任务通信和同步机制，包括信号量、消息队列、邮箱、事件标志组等，以便任务之间进行数据传递和协同工作。
4.中断管理： μC/OS-III允许将中断服务程序（ISR）与任务结合起来，提供了可嵌套的中断处理机制，以便更好地处理多种中断情况。
5.内存管理： 提供内存管理功能，支持内存池、动态内存分配等机制，使得在资源有限的嵌入式系统中更加高效地管理内存。
6.时钟和定时器管理： μC/OS-III支持时钟和定时器功能，可以用于任务的定时调度、超时处理等。
7.可裁剪和可移植： μC/OS-III的内核设计具有可裁剪性，可以根据具体应用需求选择性地包含或排除功能。同时，它也是可移植的，可以在不同的硬件平台上运行。
8.学术支持和社区： μC/OS-III有一定的学术支持，包括相关的文档、培训课程等。此外，有一个活跃的社区，用户可以在社区中分享经验、提问问题。

三、实验

（一）基于STM32CubeMX建立工程

1、创建项目

配置RCC
在这里插入图片描述
配置SYS
在这里插入图片描述
配置USART1
在这里插入图片描述
生成
在这里插入图片描述

2、配置项目

参考：
STM32F103C8移植uCOSIII（HAL库）
(1)最终结果：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
(2)为bsp.c添加代码

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

(3)为bsp.h添加代码

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

(4)修改main.c文件代码

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define MSG_TASK_PRIO		5
#define LED1_TASK_PRIO		6

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pa3(void *p_arg);
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
               
}


void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pa3", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pa3, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* 创建MSG任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}
/**
  * 函数功能: 启动任务函数体。
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  led_pa3 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * 函数功能: 创建应用任务
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppTaskCreate (void)
{
  
}


/**
  * 函数功能: uCOSIII内核对象创建
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppObjCreate (void)
{

}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

（二）实现

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

四、总结

在这次实验中，我通过移植uCOS-III操作系统，完成了多个任务，对操作系统有了更多的了解。
以上为我此次学习成果，如有问题，烦请指正。

五、参考

链接:
STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程
链接:
STM32F103C8移植uCOSIII（HAL库）
链接:
【STM32】STM32F103C8T6基于HAL库移植uC/OS-III

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lanzh_syf的博客
03-31 752
µC/OS-III 的发音为“Micro C O S Three”，这意味着 µC/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代小型操作系统，当然这里所说的第三代是相对于 µC/OS 的前两个版本 µC/OS 和 µC/OS-II 而言的，后面也会介绍这三个版本的差别。µC/OS/III 是一个操作系统，准确地说应该是一个实时操作系统，也就是 RTOS（Real Time Operating System），与之类似的 RTOS 还有 FreeRTOS、RTX、RT-Thread 等.
STM32 uc/OS-III多任务程序
weixin_74345079的博客
06-08 882
在探索STM32微控制器与uc/OS-III多任务程序的学习过程中，我对嵌入式实时操作系统的运作原理有了更清晰的认识。通过将uc/OS-III移植到STM32F103微控制器上的实践，我深入理解了RTOS如何与特定硬件平台交互。这个过程中，我学会了如何编写多任务程序，并使用uc/OS-III提供的API进行任务管理和通信。除了提升了我的编程技能，这个学习经历还加深了我对实时系统和嵌入式开发的理解。同时对于KEIL、STM32CubeMX的使用也更加熟练，对于遇到的问题也能更好解决。
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 移植到 STM32 简明教程
晨少的博客
03-31 1997
uC/OS-III 是 MicroC/OS-III 的一种版本，是由 Micrium 公司开发的一款实时操作系统（RTOS）。以下是有关 uC/OS-III 的一些介绍：发布时间和来源：uC/OS-III 于 2008 年发布，由 Jean Labrosse 创立的 Micrium 公司开发。Micrium 公司专注于提供嵌入式系统软件解决方案，包括实时操作系统、TCP/IP 协议栈、USB 协议栈等。
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 创建第一个任务（For STM32）
晨少的博客
03-31 648
例如至少会创建空闲任务（OS_IdleTask）和时钟节拍任务。​ （3）将原本的DCM.DLL改成 DARMSTM.DLL ，Parameter 修改为自己的板子型号，例如 -pSTM32F103C8。还可能创建统计任务（OS_StackTask()）、定时任务（OS_TmrTask()）、中断处理队列管理任务（OS_IntQTask()）空闲任务主要在其他任务不运行的时候运行，空闲任务优先级最低，默认为63（uC/OS的优先级规则是数字越小优先级越高，默认0~63）（1）设置频率为8MHz。
CenterV1.1_uC/OS-III_emwin_STM32F470_
10-03
标题“CenterV1.1_uC/OS-III_emwin_STM32F470_”揭示了这是一个关于物联网(IoT)集中器的项目，版本为V1.1，它采用了嵌入式实时操作系统(uC/OS-III)，图形用户界面库(eMWin)，并基于STM32F470微控制器。这个项目集成...
UC/OS-III移植样例
10-26
UC/OS-III是一个流行的实时操作系统（RTOS），它被广泛应用于嵌入式系统设计中，为多任务环境提供高效、可靠的时间调度。STM32F107是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，拥有丰富的外设接口和高性能计算能力，常...
嵌入式实时操作系统μC／OS-III(英文版)
02-24
UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有...
STM32的 DMA（直接存储器访问） 详解
千千道的博客
07-05 1423
STM32的是一种在单片机中用于高效实现数据传输的技术。它允许外设设备直接访问RAM，不需要CPU的干预，从而释放CPU资源，提高CPU工作效率，本文基于STM32F429、Hal库详细分析DMA的特性与使用。
STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习2——STM32移植FreeRTOS
weixin_67907028的博客
06-27 1275
STM32CubeMX配置HAL库工程移植FreeRTOS步骤。
STM32的Code、RO-data、RW-data、ZI-data和RAM以及flash的关系
千千道的博客
07-04 830
我们的项目每次编译完成后，都会出现这个Program Size，然后后面跟着Code、RO-data、RW-data、ZI-data，其实这里就是编译软件在告诉我们，这个项目需要用到多少ram以及flash才能正常运行。 RAM=RW-data+ZI-data flash=Code+RO-data+RW-data
初识STM32：寄存器编程 × 库函数编程 × 开发环境
最新发布
qq_74114817的博客
07-06 340
但我们的标准库是一个比较古老的库，对于新版的Keil5软件来说，不支持标准库的编译，需要安装一个旧版的编译器，即ARMCC编译器，来让我们的标准库能够在Keil5软件上跑起来。其模块内部有寄存器组，包含两个寄存器：输入寄存器（IDR）和输出寄存器（ODR），均有16个比特位，对应GPIO所管理的16个引脚。想对芯片周围的这些模块进行编程（使用模块），就需要操作模块的寄存器组，直接去读写操作寄存器的代码，为。将操作寄存器的代码包装成一条条函数，在实际编程中，直接调用这些包装好的函数来控制寄存器。
STM32要学到什么程度才算合格？
linlaoshi2009的博客
06-28 1067
不过呢，我觉得要是能把外设原理搞懂，还会用，已经很不错。在开始前刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「嵌入式的资料从专业入门到高级教程」，2. 学会用 STM32 来做一些小项目，比如说控制个小机器人啦，或者做个智能家居系统啥的。给个小建议，可以去参加一些 STM32 的比赛或者项目，这样可以更快地提高自己的水平。点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！3. 掌握一些编程技巧，比如说优化代码啦，提高程序的运行效率啦。
利用 STM32 实现多协议物联网网关：Modbus/Zigbee 到以太网/Wi-Fi 的数据桥接
嵌入式极客小张
07-05 1723
随着物联网技术的飞速发展，不同通信协议之间的互联互通成为了构建智能化系统的一大挑战。本文将以实战项目为例，详细介绍如何利用 STM32 微控制器实现 Modbus/Zigbee 与以太网/Wi-Fi 之间的协议转换，从而打通传感器数据上传至服务器的“最后一公里”。
STM32第十五课：LCD屏幕及应用
小白橘颂的博客
07-02 1113
液晶显示器，简称 LCD(Liquid Crystal Display)，相对于上一代 CRT 显示器(阴极射线管显示器)， LCD 显示器具有功耗低、体积小、承载的信息量大及不伤眼的优点，因而它成为了现在的主流电子显示设备，其中包括电视、电脑显示器、手机屏幕及各种嵌入式设备的显示器。参数：xy开始坐标，字符序号，大小（为了和汉字保持一致，我们这里用的都是16），最后的0为不加背景。最后就是图片的数组了，记得强转一下，以符合要求。参数：x，y开始坐标，字体背景颜色，字体颜色，转换后的字符串。
STM32-I2C硬件外设
上山的月的博客
07-02 1134
本博文建议与我上一篇共同理解 合成一套关于I2C软硬件体系特点：多主机功能：该模块既可做主设备也可做从设备根据特定设备的需要，可以使用DMA以减轻CPU的负担可配置的PEC(信息包错误检测接口可以下述4种模式中的一种运行：从发送器模式从接收器模式主发送器模式主接收器模式基本结构注意：SDA线 可以输入输出 ，同样SCL线也可以输入输出，当I2C设备当从机时候，其他主机的SCL线输入控制该设备的SCL线通信流程主机发送说明：S=Start(起始条件Sr。
STM32+ESP8266(ESP32)+MQTT+阿里云物联网平台
R_conqueror的博客
07-05 373
设置发布主题后，客户端发送数据，阿里云平台收到数据，温度表和湿度表显示，点击开关，客户端mqtt.fx收到数据。在直接使用单片机与阿里云通信前，先利用mqtt.fx工具模拟客户端确认阿里云这边配置无问题。利用sscom串口工具，测试esp8266通过at指令发布订阅消息。在产品上添加物模型，然后设备是继承自产品的，因此也具有物模型。产品-设备-编辑物模型-设备端开发-查看上报数据。添加产品、添加设备、产品上添加物模型。绘制图形化界面，添加数据来源。可以看到设备状态变化。
uC/OS-III中文翻译版
09-20
屈环宇在翻译过程中分享了他的学习经历和移植uC/OS-III到STM32F103RB处理器的成功案例，表明了该系统不仅理论性强，而且具有很高的实践价值。通过他的努力，中文社区的开发者们有了更便于理解的参考资料，有助于他们...

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