【STM32】HAL库LED点灯

一、要求

了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2、接上，再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

二、HAL库介绍

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

三、实验

（一）环境配置

1.安装 stm32CubeMX
链接: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.安装JDK
链接: 链接: https://pan.baidu.com/s/1E7V7SCE5LQQ9oDIboqqJkw?pwd=9cmq
提取码: 9cmq

（二）LED周期闪烁

1.要求

重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

2.进行实验

（1）新建项目

（2）选择芯片

（3）系统、时钟与管角配置

（4）项目信息填写

（5）生成项目

（6）编写代码使LED闪烁
在main.c中的while(1)中写下如下代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  
	HAL_Delay(1000); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); 
   HAL_Delay(1000);	

3.实践结果

（三）LED中断

1.要求

用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

2.进行实验

（1）管角配置与外部中断

对于开关对应管脚PA1，设置其触发方式为上升沿触发

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection上升沿
External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection下降沿
External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection上升沿和下降沿

User Label处设置名字为 A1_EXIT
外部中断：

（2）编写代码
重写HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，写在main函数下方

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXIT_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
	}
}

3.实践结果

四、总结

通过本次实验，我不仅掌握了HAL库的基本用法，还提高了对嵌入式系统开发的理解。HAL库极大地简化了硬件控制的编程过程，使我们能够更专注于应用层的开发。
以上为此次学习成果，如有问题，烦请指正。

五、参考

参考博客:
安装stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯
链接: https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/120877293
搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5
链接: https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112213196
STM32实现LED闪烁——基于HAL库
链接: https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/112233696
stm32外部中断模式控制灯亮灭
链接: https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/121024427