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一、中断驱动蜂鸣器
1.蜂鸣器介绍
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“ZZG”、“LB”、“JD”等）表示。
结构原理
1．压电式蜂鸣器 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。
多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后（1.515V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出100500HZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。
压电蜂鸣片 [1]由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。
2．电磁式蜂鸣器 电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。
蜂鸣器工作发声原理图
蜂鸣器的发声原理由振动装置和谐振装置组成，而蜂鸣器又分为无源他激型与有源自激型。
无源他激型蜂鸣器的工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出，无源他激型蜂鸣器的工作发声原理图如图1：
有源自激型蜂鸣器的工作发声原理是：直流电源输入经过振荡系统的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号，有源自激型蜂鸣器的工作发声原理图如图2：
2.实现
（一）要求
利用T1的中断控制P1.7引脚输出频率为1kHz方波音频信号，驱动蜂鸣器发声。系统时钟为12MHz。方波音频信号周期1ms，因此T1的定时中断时间为0.5 ms，进入中断服务程序后，对P1.7求反。
先计算T1初值，系统时钟为12MHz，则机器周期为1µs。1kHz音频信号周期为1ms，要定时计数的脉冲数为a。则T1初值：
TH1=(65 536 −a) /256；
TL1=(65 536 −a) %256
（二）代码及结果
代码
#include<reg51.h> //包含头文件
sbit sound=P1^7; //将sound位定义为P1.7脚
#define f1(a) (65536-a)/256 //定义装入定时器高8位时间常数
#define f2(a) (65536-a)%256 //定义装入定时器低8位时间常数
unsigned int i=500;
unsigned int j=0;
void main(void)
{
EA=1; //开总中断.
ET1=1; //允许定时器T1中断 .
TMOD=0x10; //TMOD=0001 000B，使用T1的方式1定时 TH1=f1(i); //给T1高8位赋初值.
TL1=f2(i); //给T1低8位赋初值.
TR1=1; //启动T1
while(1)
{ //循环等待
i=460;
while(j<2000);
j=0;
i=360;
while(j<2000);
j=0;
}
}
void T1(void) interrupt 3 using 0 //定时器T1中断函数
{
TR1= 0; //关闭T1
sound=~sound; //P1.7输出求反
TH1=f1(i); //T1的高8位重新赋初值.
TL1=f2(i); //T1的低8位重新赋初值.
j++;
TR1=1; //启动定时器T1
}
仿真结果
二、LED数码管秒表
1.数码管介绍
按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管，共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管，共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。
2.实现
（一）要求
用2位数码管显示计时时间，最小计时单位为“百毫秒”，计时范围0.1～9.9s。当第1次按一下计时功能键时，秒表开始计时并显示；第2次按一下计时功能键时，停止计时，将计时的时间值送到数码管显示；如果计时到9.9s，将重新开始从0计时；第3次按一下计时功能键，秒表清0。再次按一下计时功能键，则重复上述计时过程。
（二）代码及结果
代码
#include<reg51.h>
typedef unsigned int uint; //定义无符号整形和字符型
typedef unsigned char uchar;
uchar led[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar led1[] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
uchar second; //秒数
uchar key; //按键次数
uint t; //用来计数,每500，代表0.1s
sbit keyif = P3^7; //按键接口
void delay(){ //延时函数，用于消除抖动
uchar i,j;
for(i=0;i<255;i++){
for(j=0;j<100;j++);
}
}
void init(void) //初始化
{
TMOD = 0x01; //0000 0010 使用方式二
second = 0; //秒数初始化为0
EA = 1; //总中断，定时器0中断允许
ET0 = 1; //允许定时器0中断
key = 0; //按键次数初始化为0
t = 0; //计数初始化为0
}
void main(){
init();
P0 = led1[second/10];
P2 = led[second%10];
while(1){
if(keyif == 0){
delay();//消除抖动
if(keyif == 0){
key++;
switch(key){
case 1: //按一次，计时器开始
TH0 = 0xee;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;
break;
case 2: //按两次，暂停定时器
t = 0;
TR0 = 0;
break;
case 3: //按三次，停止计时，数据清零
key = 0;
second = 0;
P0 = led1[0];
P2 = led[0];
break;
}
while(keyif == 0); //若一直按下，使其停留
}
}
}
}
void timer() interrupt 1
{
TR0 = 0; //停止计时
t++;
if(t ==20){
second++;
P0 = led1[second/10];
P2 = led[second%10];
t = 0;
}
if(second == 99){ //当计数到9.9秒，重新开始计时
second = 0;
key = 2; //相当于重新开始计时
}
TR0 = 1; //继续启动计时器
}
仿真结果
三、LCD显示时钟
1.LCD介绍
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。
LCD1602分为带背光和不带背光两种，其控制器大部分为HD44780。带背光的比不带背光的厚，是否带背光在实际应用中并无差别。
LCD1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下：
各引脚的功能介绍如下。
·引脚1：VSS为地电源。
·引脚2：VDD接5V正电源。
·引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。
·引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
·引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。
·引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
·引脚714：D0D7为8位双向数据线。
·引脚15：背光源正极。
·引脚16：背光源负极。
LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令如下：
LCD1602液晶模块的读/写操作、显示屏和光标的操作都是通过指令编程来实现的（其中，1为高电平，0为低电平），分别介绍如下。
（1）指令1：清屏。指令码01H，光标复位到地址00H。
（2）指令2：光标复位。光标复位到地址00H。
（3）指令3：输入方式设置。其中，I/D表示光标的移动方向，高电平右移，低电平左移；S表示显示屏上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。
（4）指令4：显示开关控制。其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
（5）指令5：光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
（6）指令6：功能设置命令。其中，DL表示在高电平时为8位总线，低电平时为4位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。
（7）指令7：字符发生器RAM地址设置。
（8）指令8：DDRAM地址设置。
（9）指令9：读忙信号和光标地址。其中，BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙。
（10）指令10：写数据。
（11）指令11：读数据。
2.实现
（一）要求
使用定时器实现一个LCD显示时钟。采用LCD1602.
最小计时单位是秒，如何获得1s的定时？
可将T0定时时间定为50ms，采用中断方式进行溢出次数累计，满20次，则秒计数变量second加1；若秒计满60，则分计数变量minute加1，同时将秒计数变量second清0；若分钟计满60，则小时计数变量hour加1；若小时计数变量满24，则将小时计数变量hour清0。
（二）代码及结果
代码
#include<reg51.h>
#include<lcd1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar int_time; //定义中断次数计数变量
uchar second; //秒计数变量
uchar minute; //分钟计数变量
uchar hour; //小时计数变量
uchar code date[]=" H.I.T. CHINA "; //LCD第1行显示的内容
uchar code time[]=" TIME 23:59:55 "; //LCD第2行显示的内容
uchar second=55,minute=59,hour=23;
void clock_init()
{
uchar i,j;
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(date[i]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(time[j]);
}
}
void clock_write( uint s, uint m, uint h)
{
write_sfm(0x47,h);
write_sfm(0x4a,m);
write_sfm(0x4d,s);
}
void main()
{
init1602(); //LCD初始化
clock_init(); //时钟初始化
TMOD=0x01; //设置定时器T0为方式1定时
EA=1; // 总中断开
ET0=1; // 允许T0中断
TH0=(65536-46483)/256; //给T0装初值
TL0=(65536-46483)%256;
TR0=1;
int_time=0; //中断次数、秒、分、时单元清0
second=55;
minute=59;
hour=23;
while(1)
{
clock_write(second ,minute, hour);
}
}
void T0_interserve(void) interrupt 1 using 1 //T0中断服务子程序
{
int_time++; //中断次数加1
if(int_time==20) //若中断次数计满20次
{
int_time=0; //中断次数变量清0
second++; //秒计数变量加 1
}
if(second==60) //若计满60s
{
second=0; //秒计数变量清0
minute ++; //分计数变量加 1
}
if(minute==60) //若计满60分
{
minute=0; //分计数变量清0
hour ++; //小时计数变量加1
}
if(hour==24)
{
hour=0; //小时计数计满24，将小时计数变量清0
}
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0重新赋值
TL0=(65536-46083)%256;
}
仿真结果
四、两单片机实现串口通信
实现
（一）要求
在实物实验时，如果不能找到两个普中单片机，用笔记本电脑的串口助手程序代替其中一个单片机，实现课件上描述的主要功能。
甲、乙两单片机进行 方式3（或方式2）串行通信。甲机把控制8个流水灯点亮的数据发送给乙机并点亮其P1口的8个LED。方式3比方式1多了1个可编程位TB8，该位一般作奇偶校验位。乙机接收到的8位二进制数据有可能出错，需进行奇偶校验，其方法是将乙机的RB8和PSW的奇偶校验位P进行比较，如果相同，接收数据；否则拒绝接收。
我们使用了一个虚拟终端来观察甲机串口发出的数据。
（二）代码及结果
代码
甲机
//甲机发送
#include <REGX52.H>
sbit T_P=PSW^0;
unsigned char code Tab[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//流水灯程序
void Send(unsigned char dat)
{
TB8=T_P;
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;
}
void Delay(unsigned char xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
unsigned char i;
TMOD=0x20;
SCON=0xc0;
PCON&=0x7f;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
Send(Tab[i]);
Delay(200);//约200ms发送数据
}
}
}
乙机
//乙机接收
#include <REGX52.H>
sbit R_P=PSW^0;
unsigned char Receive()//接收一字节数据
{
unsigned char dat;
while(RI==0);//检测RI，RI=0，未接收完
RI=0; //接收数据完成RI手动清0
ACC=SBUF; //将接收缓冲器的数据存于ACC
if(RB8=R_P) //只有偶检验成功才能往下执行，接收数据
{
dat=ACC; //将ACC数据存于dat
return dat; //将接收的数据返回
}
}
void main()
{
TMOD=0x20; //设置定时器为方式2，8位自动重载
SCON=0xd0; //串口为方式3，允许接收REN=1
PCON&=0x7f; //波特率不加倍
TH1=0xfd; //波特率9600
TL1=0xfd;
TR1=1;
//REN=1;
while(1)
{
P2=Receive(); //将接收的数据送至P2口显示
}
}
仿真结果
五、实现“Hello C51"
实现
（一）要求
将单片机串口与笔记本电脑串口模块相连，单片机每隔2秒发送“Hello C51”，笔记本电脑用串口助手软件接收。 如果串口助手发送字符“0" 给单片机，则单片机停止发送； 如果单
片机收到“1”，则继续每隔2秒发送“Hello C51”
（二）代码及结果
代码
#include <REGX52.H>
#include "stdio.h"
unsigned char ch;
unsigned char Flag=1;
void Delay(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 199;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA=1;
ES=1;
}
void UartSend()
{
TI=1;
puts("Hello C51");
while(!TI);
TI=0;
Delay(2000);
}
void main()
{
UartInit();
while(1)
{
if(Flag==1)UartSend();
}
}
//串口中断函数模板
void UART_Routine() interrupt 4 //串口中断
{
if(RI==1)
{
RI=0;
ch=SBUF;
if(ch=='1')Flag=1;
if(ch=='0')Flag=0;
}
}
六、总结
通过此次学习51单片机单片机定时器与串口通信的相关内容，掌握了单片机定时器与串口通信的使用方法，了解了如何利用单片机定时器与串口来实现对外部事件的实时控制,还学习了单片机定时器与串口的工作原理和编程方法，掌握了如何利用定时器来实现时间精确控制，提高了系统的时间管理能力。
以上为此次学习成果，如有问题，烦请指正。
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