Opencv使用笔记

1.cv2.findContours(mask, mode=CV_RETR_LIST, method=cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

  opencv 2.x, 返回，contours, hierachy; opencv 3.x 返回 image, contours, hierachy, 

contours是个list,每个是一个shape为（nx2）的轮廓，n为轮廓点个数2为x,y值，

2.warpAffine 使用三个点，如参数点数多与3个，那么使用前三个点；

matrix = cv2.getAffineTransform(points1,points2) #points1.shape:3x2

output = cv2.warpAffine(img,matrix,(cols,rows))

 

warpPerspective使用4个点

matrix = cv2.getPerspectiveTransform(points1,points2) # poits1.shape=4x2, 将四个点组成的平面转换成另四个点组成的一个平面

output = cv2.warpPerspective(img, matrix, (cols, rows))

不管是，warp,还是perspective变换，本质都是采样，是找目标图i,j位置对应的原图位置，没有对像素值进行运算。目标图i,j位置，在原图的哪个位置：Matrix * [i, j, 1]=[u,v,w],那么目标图中i,j位置的像素，就从u/w, v/w的原图位置，直接取像素，不进行任何像素值得变换。

3.warpPerspective变换后，如何变回去？

  对于目标图x,y如何变换回去，得到对应原图中的位置：

 M= 问题2中的Matrix

   w = M30*x + M31*y + M32

   u=x*w

  v = y*w

  所以： 原图i,j位置， [i,j,1] = inverse(Matrix) * [u, v, w]