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RSS订阅原创 【ROS】rosbag播放完毕后，rosservice call卡住无反应的解决
注意需要保证后一个 rosbag 没有包含建图会订阅的话题（/scan 乃至 /odom /imu等），以免 cartographer 又继续建图，干扰了建图效果。，也就是使用了 rosbag 的时间作为时钟，所以，随着rosbag 播放完毕，时钟也消失了。播放录制好的 rosbag，使用 cartographer 建图，在 rosbag 播放完后保存所构建的地图。在播放完要建图的 rosbag 之后，再播放另一个 rosbag ，然后就可以正常。解决思路：既然没有时钟，再制作一个时钟就可以了。
2023-12-13 11:36:08
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空空如也
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