【ROS】rosbag播放完毕后,rosservice call卡住无反应的解决
注意需要保证后一个 rosbag 没有包含建图会订阅的话题(/scan 乃至 /odom /imu等),以免 cartographer 又继续建图,干扰了建图效果。,也就是使用了 rosbag 的时间作为时钟,所以,随着rosbag 播放完毕,时钟也消失了。播放录制好的 rosbag,使用 cartographer 建图,在 rosbag 播放完后保存所构建的地图。在播放完要建图的 rosbag 之后,再播放另一个 rosbag ,然后就可以正常。解决思路:既然没有时钟,再制作一个时钟就可以了。
原创
2023-12-13 11:36:08 ·
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