ros学习
关于ros的经验记录和学习笔记
通南北
无人驾驶菜鸟,猫猫铲屎官
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ubuntu22.04下gitlab上添加SSH Keys
ubuntu22.04下gitlab上添加SSH Keys原创 2022-07-11 14:44:56 · 992 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04中python3添加opencv库
1.python3版本的选择2.opencv版本的选择以及安装3.pip3的安装4.在python3中添加opencv库1.python3版本的选择如果使用python3.5的版本,安装opencv比较困难,建议非必要选择3.6/3.7版本这里选择3.7.9版本进行安装...原创 2021-08-18 10:55:43 · 320 阅读 · 0 评论 -
解决在在安装软件终端显示:处理时有错误发生: matlab-support
sudo apt-get autoremove matlab-support移除matlab-support即可原创 2021-07-31 23:23:00 · 853 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装apollo5.0
硬件:联想小新air14锐龙版ubantu16.04ros kinetic感知环境(ceres eigen g2o opencv pcl1.8)内存空间预留稍微大一点参考:木木菌♪(∇*)文章在Ubuntu16.04下安装Apollo5.0一、下载Apollo源码打开home,启动终端git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git二、安装docker,在桌面重启终端1.更新apt包索引 sudo apt-get update原创 2021-03-27 00:13:45 · 658 阅读 · 0 评论 -
ros学习--安装tf出错
遇到的问题:使用$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf安装turtle-tf的时候显示 终端输出的问题显示未找到安装包找了一圈教程,更新了源之后发现我的ros版本没找对,我的版本是kinetic,教程上面使用的是melodic所以命令应该是:$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf正好复习一下怎么查看参数:$ roscore$ rosparam list (参数列表)$原创 2020-11-06 14:11:25 · 949 阅读 · 0 评论