ros学习--安装tf出错

遇到的问题：
使用
$ sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf
安装turtle-tf的时候显示
终端输出的问题显示未找到安装包
找了一圈教程，更新了源之后发现我的ros版本没找对，我的版本是kinetic，教程上面使用的是melodic
所以命令应该是：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf

正好复习一下怎么查看参数：

$ roscore
$ rosparam list     (参数列表)
$ rosparam get /parameter_name   （查看某个参数）
$ rosparam set /parameter_name     （修改某个参数）